[发明专利]高精度高频次的脉冲激光测距传感器

权利要求书

1.一种高精度高频次的脉冲激光测距传感器，其特征在于，包括用于发射脉冲激光至目标的激光发射装置、用于把发散的脉冲激光准直为发散角很小的准平行光束的准直装置、用于对离散的散射激光光束进行聚焦的聚焦装置、光线接收装置和控制系统；所述准直装置位于激光发射装置与目标之间，所述聚焦装置位于光线接收装置与目标之间；所述控制系统分别与光线接收装置和激光发射装置电连接；

所述激光发射装置发射红外波段的脉冲激光，脉冲激光通过激光准直准直后输出光斑小及发散角小的激光光束至目标；所述目标上离散的激光光束通过聚焦装置聚焦后由光线接收装置进行接收；

所述控制系统包括激光发射控制模块、用于接收脉冲激光转换为电信号的信号接收模块、用于计算脉冲激光来回目标时间的计时模块、通过脉冲激光来回时间来计算目标的数据处理模块和距离信息输出模块；所述激光发射控制模块与激光发射装置相连接，所述信号接收模块的输入端分别与激光发射控制模块及光线接收装置相连接，且所述信号接收模块的输出端与计时模块的输入相连接，且所述计时模块与数据处理模块的输入端相连接，且所述数据处理模块的输入端与距离信息输出模块相连接；所述距离信息输出模块将测量值转化为能识别的数据格式反馈给用户。

2.根据权利要求1所述的高精度高频次的脉冲激光测距传感器，其特征在于，所述控制系统还包括数据分析模块，所述数据处理模块通过数据分析模块与距离信息输出模块相连接，所述数据分析模块通过分析数据处理模块处理的测量数据并根据系统误差和测量误差对测量值进行校正，矫正后的数据发送给距离信息输出模块。

3.根据权利要求2所述的高精度高频次的脉冲激光测距传感器，其特征在于，所述激光发射控制模块上设置有可实现激光驱动电压电流的稳定的恒压恒流芯片，所述信号接收模块上设置有滤波放大单元，所述信号接收模块将接收到的脉冲激光转换成电信号并进行滤波放大；所述计时模块为高精度计时芯片。

4.根据权利要求1所述的高精度高频次的脉冲激光测距传感器，其特征在于，所述激光发射装置的发射激光光束角度在10°到30°之间。

5.根据权利要求1所述的高精度高频次的脉冲激光测距传感器，其特征在于，所述聚焦装置上设置有窗口片或滤光片，且所述聚焦装置由一个凸透镜或者多个依次前后排列的凸透镜组成。

6.根据权利要求1所述的高精度高频次的脉冲激光测距传感器，其特征在于，所述光线接收装置为光电二极管、光电三极管、雪崩二极管或硅光电池。