[发明专利]一种新型手术车用自平衡手术床

说明书

本发明涉及一种新型手术车用自平衡手术床，包括床板、承载架、重力陀螺仪、水平传感器及控制电路，床板通过承载架安装在手术车底板上，床板与手术车底板呈0°—90°夹角，重力陀螺仪、水平传感器均至少一个，安装在床板下表面并与控制电路电气连接，承载架包括承载底座、伸缩柱、恒力矩电动机、导向杆、角度传感器及压力传感器，控制电路嵌于床板侧表面并分别承载架、重力陀螺仪、水平传感器电气连接。本发明一方面具有良好的承载能力，并具有良好的运行调节能力，空间利用率高，使用的可靠性和灵活性均相对较高，另一方面可有效的提高手术床抗震荡能力和运行稳定性。

技术领域

本发明涉及一种医疗设备，确切地说是一种新型手术车用自平衡手术床。

背景技术

目前手术车在抢险急救等活动中使用巨大，但在使用中发现当前的手术车在运行时，由于路面因素、车辆机械震动等原因，极易导致手术车内的手术床极易随车辆运行发生震动，从而对手术作业造成严重的影响，同时也导致了手术车设备运行的可靠性和场地适应性受到极大的影响，因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新手术车用手术床设备，以满足实际使用的需要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种结构简单，使用灵活方便，通用性好的新型手术车用自平衡手术床，具有良好的承载能力，并具有良好的运行调节能力，空间利用率高，使用的可靠性和灵活性均相对较高，可有效的提高手术床抗震荡能力和运行稳定性，从而有效的提高手术床随手术车运行时对颠簸路面的抵御能力。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种新型手术车用自平衡手术床，包括床板、承载架、重力陀螺仪、水平传感器及控制电路，所述的床板通过承载架安装在手术车底板上，所述的床板与手术车底板呈0°—90°夹角，所述的重力陀螺仪、水平传感器均至少一个，安装在床板下表面并与控制电路电气连接，所述承载架包括承载底座、伸缩柱、恒力矩电动机、导向杆、角度传感器及压力传感器，所述的承载底座与手术车底板平行分布并通过滑轨相互滑动连接，所述的伸缩柱至少两个，伸缩柱的末端均安装在承载底座上表面，伸缩柱环绕床板和承载底座轴线均布，且所述的伸缩柱轴线分别与床板和承载底座垂直分布，所述的伸缩柱顶端通过转台机构与恒力矩电动机相互连接，所述的恒力矩电动机轴线与伸缩柱轴线垂直分布，所述的恒力矩电动机的输出轴与导向杆末端相互连接，且所述的导向杆轴线与承载底座上表面呈0°—180°夹角，所述的导向杆前端通过滑块与床板下端面相互连接，且导向杆与滑块间通过转台机构相互铰接，所述的角度传感器若干，分别与恒力矩电动机输出轴和导向杆与滑块铰接轴连接，所述的压力传感器位于滑块与床板之间位置，所述的控制电路嵌于床板侧表面并分别承载架、重力陀螺仪、水平传感器电气连接。

进一步的，所述的伸缩柱和导向杆均为液压伸缩杆、气压伸缩杆、电动伸缩杆中的任意一种。

进一步的，所述的滑块包括底板、托板、弹性伸缩杆，所述的底板、托板相互平行分布，且托板位于底板正上方并通过至少两个弹性伸缩杆相互连接，所述的底板通过转台机构与导向杆铰接，托板上端面与床板下端面相互连接。

进一步的，所述的控制电路为基于单片机的控制电路，且驱动电路设至少一个显示器和至少一个操控键盘。

本发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，一方面具有良好的承载能力，并具有良好的运行调节能力，空间利用率高，使用的可靠性和灵活性均相对较高，另一方面可有效的提高手术床抗震荡能力和运行稳定性，从而有效的提高手术床随手术车运行时对颠簸路面的抵御能力，提高手术车运行的可靠性、稳定性和场地适应性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本滑块结构示意图。

具体实施方式