[发明专利]一种电子吊秤自动检测装置

权利要求书

1.一种电子吊秤自动检测装置，其特征在于，包括：吊挂机构、主机框架、砝码连接装置、砝码加载系统、鉴别阈检测装置、砝码拆卸装置；其中：

所述主机框架包括主机框架顶板、主机框架底座、主机框架支柱；所述主机框架支柱分别与主机框架顶板和主机框架底座连接；

所述吊挂机构设置在所述主机框架上方；所述吊挂机构包括挂钩驱动装置、驱动杆和挂钩；所述挂钩与驱动杆连接，所述驱动杆在挂钩驱动装置的驱动下动作；

所述砝码连接装置分别连接挂钩和砝码加载系统；所述砝码连接装置包括中心吊杆，所述中心吊杆的两端分别与挂钩和砝码加载系统连接；

所述鉴别阈检测装置包括鉴别阈平台和多个检测砝码自动加载机构，所述鉴别阈平台固定在中心吊杆上；每个所述检测砝码自动加载机构均包括鉴别阈驱动电机、升降杆和第二砝码组，所述升降杆的一端与所述鉴别阈驱动电机连接，其另一端连接所述第二砝码组，所述鉴别阈驱动电机控制所述升降杆的上下运动，以使得所述第二砝码组相对于所述鉴别阈平台加载或卸载；

所述砝码加载系统包括外圈砝码组、内圈砝码组、外圈砝码驱动机构、内圈砝码驱动机构；所述外圈砝码组包括多个层叠设置的外圈砝码，相邻的外圈砝码间吊挂连接；所述内圈砝码组包括多个层叠设置的内圈砝码，相邻的内圈砝码间吊挂连接；内圈砝码组嵌套在外圈砝码组内，最上端的内圈砝码与砝码连接装置连接；外圈砝码组通过内圈砝码组与砝码连接装置连接；所述砝码连接装置保持位置不变；内圈砝码驱动机构用于支撑内圈砝码组，以及用于带动内圈砝码组上下运动，以实现内圈砝码组的加载和卸载；外圈砝码驱动机构用于支撑外圈砝码组，以及用于带动外圈砝码组上下运动，以实现外圈砝码组的加载和卸载；

所述砝码拆卸装置包括内圈砝码驱动机构、内圈砝码驱动杆、砝码托盘、移动基座、基座驱动机构和移动导轨；所述移动导轨设置在砝码加载系统下方，所述移动导轨设置在所述主机框架底座上；所述移动基座设置在所述移动导轨上，并在所述基座驱动机构的驱动下沿所述移动导轨移动；所述移动基座上开设有移动基座通孔；所述砝码托盘能够通过所述移动基座通孔，且所述移动基座通孔的孔径小于待拆卸的砝码的外径；所述内圈砝码驱动机构设置在所述移动导轨的下方，所述内圈砝码驱动杆的一端与内圈砝码驱动机构连接，另一端与砝码托盘连接；所述砝码托盘在内圈砝码驱动机构的驱动下上下移动以托载待拆卸的砝码。

2.根据权利要求1所述的电子吊秤自动检测装置，其特征在于，还包括防摆防转装置，所述防摆防转装置设置在所述主机框架支柱上，所述防摆防转装置包括防摆基座、防摆挡杆和多个防摆驱动装置；所述防摆基座的中心开设有防摆通孔，所述中心吊杆穿过所述防摆通孔；防摆驱动装置设置在防摆基座上，所述防摆挡杆的一端与所述防摆驱动装置连接，另一端朝向中心吊杆。

3.根据权利要求1所述的电子吊秤自动检测装置，其特征在于，所述吊挂机构包括吊挂底座、吊挂立柱和上横梁；所述吊挂底座设置在所述主机框架顶板上；所述上横梁通过所述吊挂立柱固定在所述吊挂底座的上方；所述驱动杆穿过所述上横梁；所述挂钩驱动装置包括升级电机；所述驱动杆在所述升级电机的驱动下上下运动。

4.根据权利要求3所述的电子吊秤自动检测装置，其特征在于，还包括吊秤装卸机构，所述吊秤装卸机构包括吊秤装卸导轨和设置在吊秤装卸导轨上的吊秤装卸平台；所述吊秤装卸平台能够在所述吊秤装卸导轨上移动；所述吊秤装卸导轨设置在所述吊挂底座上。

5.根据权利要求1所述的电子吊秤自动检测装置，其特征在于，所述挂钩驱动装置包括旋转驱动电机；所述旋转驱动电机用于驱动所述驱动杆旋转，进而带动所述挂钩旋转。

6.根据权利要求3所述的电子吊秤自动检测装置，其特征在于，所述砝码连接装置还包括挂钩配合组件，所述中心吊杆通过所述挂钩配合组件与所述挂钩连接；所述挂钩配合组件包括U形下拉头、插销、下拉头杆、关节轴承，所述U形下拉头的上部横向开设有插销孔，所述插销与所述插销孔配合；所述下拉头杆分别连接U形下拉头和中心吊杆，所述中心吊杆的顶部具有空腔，所述下拉头杆的底部设置有凸台，所述下拉头杆的下部进入所述空腔；所述关节轴承设置在所述凸台上，且所述关节轴承位于所述空腔内。