[发明专利]结构光投射器、光电设备和电子装置

权利要求书

1.一种结构光投射器，其特征在于，所述结构光投射器包括：

激光发射器，所述激光发射器用于发射激光；

准直元件，所述准直元件用于准直所述激光发射器发射的激光；

第一衍射元件，所述第一衍射元件用于衍射经所述准直元件准直后的激光；和

聚光元件，所述聚光元件用于汇聚经所述第一衍射元件衍射后的激光以减小所述激光的发散度；

所述聚光元件包括第一透镜、第二透镜和第三衍射元件，沿所述激光发射器的出光方向，所述第一衍射元件、所述第一透镜、所述第三衍射元件和所述第二透镜依次设置；

第一衍射元件与第一透镜的距离等于第一透镜的焦距，所述第三衍射元件与所述第一透镜的距离等于所述第一透镜的焦距，且所述第三衍射元件与所述第二透镜的距离等于所述第二透镜的焦距。

2.根据权利要求1所述的结构光投射器，其特征在于，所述结构光投射器还包括基板组件和镜筒，所述基板组件包括基板和设置在所述基板上的电路板，所述镜筒设置在所述电路板上并与所述电路板围成收容腔，所述准直元件、所述第一衍射元件和所述聚光元件均收容在所述收容腔内，且沿所述激光发射器的发光光路依次设置，所述镜筒的侧壁向所述收容腔的中心延伸有承载台，所述第一衍射元件设置在所述承载台上。

3.根据权利要求2所述的结构光投射器，其特征在于，所述激光发射器包括边发射激光器，所述边发射激光器包括发光面，所述发光面朝向所述准直元件。

4.根据权利要求3所述的结构光投射器，其特征在于，所述结构光投射器还包括固定件，所述固定件用于将所述边发射激光器固定在所述基板组件上。

5.根据权利要求4所述的结构光投射器，其特征在于，所述固定件包括封胶，所述封胶设置在所述边发射激光器与所述基板组件之间，所述封胶为导热胶。

6.根据权利要求4所述的结构光投射器，其特征在于，所述固定件包括设置在所述基板组件上的至少两个弹性的支撑架，至少两个所述支撑架共同形成收容空间，所述收容空间用于收容所述激光发射器，至少两个所述支撑架用于支撑住所述激光发射器。

7.一种光电设备，其特征在于，所述光电设备包括：

权利要求1至6任意一项所述的结构光投射器；

图像采集器，所述图像采集器用于采集由所述结构光投射器向目标空间中投射的激光图案；和

处理器，所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。

8.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包括：

壳体；和

权利要求7所述的光电设备，所述光电设备设置在所述壳体内并从所述壳体暴露以获取深度图像。