[发明专利]粒渣物料填充机构

说明书

本发明公开了一种粒渣物料填充机构，包括压料机构、竖向的压料通道、量杯和移杯机构，压料机构用于将压料通道中的物料按设定压力压入到量杯中，移杯机构用于移动量杯，以使量杯对齐或错开压料通道。本发明通过量杯控制灌装物料的容积，通过压料机构的压力控制灌装物料的密度，从而实现同时控制物料容积和密度的要求。

技术领域

本发明涉及灌装机械领域，具体涉及一种粒渣物料填充机构。

背景技术

目前，对于牛肉酱、辣酱、XO酱等浓酱颗粒食品，通用的自动灌装设备还存在诸多问题，其中之一是固溶物比例不稳定，无法同时达到控制物料容积和密度的要求，同批次产品的固溶物比例差异较大，而固溶物比例不稳定，直接影响产品质量，导致厂家或消费者的损失。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够同时控制粒渣物料容积和密度的粒渣物料填充机构。

为实现以上目的，本发明采取了以下的技术方案：

一种粒渣物料填充机构，包括压料机构、竖向的压料通道、量杯和移杯机构，压料机构用于将压料通道中的物料按设定压力压入到量杯中，移杯机构用于移动量杯，以使量杯对齐或错开压料通道。本发明通过量杯控制灌装物料的容积，通过压料机构的压力控制灌装物料的密度，从而实现同时控制物料容积和密度的要求。

所述压料机构包括压料组件、用于驱动压料组件升降位移的第一线性驱动器、以及用于控制压料组件升降距离的电子尺，压料组件包括套筒、弹簧和压杆，套筒与第一线性驱动器的线性活动端连接，弹簧位于套筒内部，压杆位于所述压料通道的正上方，其顶端穿过套筒底端与弹簧接触。压料机构运作时，首先通过电子尺控制第一线性驱动器的行程，第一线性驱动器带动套筒、弹簧和压杆一起下降，压杆伸入到压料通道后，一边下降一边对物料进行压紧，当物料的阻力大于弹簧的初始弹力时，套筒相对压杆向下运动以压缩弹簧，从而增加压杆的压紧力，使得压杆逐渐下降对物料缓慢压紧，通过调整套筒的移动距离(也即第一线性驱动器的行程)调整弹簧的弹力，进而调节物料的压紧力，实现对物料密度的调节，保证密度符合要求。由于在下压的过程中，压紧力是逐渐变大的，是物料压紧程度的正反馈，整个压料通道的物料将保持同样的压紧状态，相对于精密控制压力的驱动机构，本发明的压料机构结构简单，控制方便，成本低。

进一步地，所述压料组件还包括连接杆和定位杆，连接杆底端与压杆顶端连接，中部穿过套筒底端，其位于套筒内的上部设有腔体，定位杆连接在套筒顶端，其位于套筒内的下部设有圆柱管，所述弹簧上段套设在圆柱管外壁，下段套设在腔体内壁。设置连接杆，便于更换压杆，以适应不同规格的物料的灌装，连接杆的腔体与定位杆的圆柱管可以有效定位弹簧，防止弹簧在压缩过程中发生偏转。

进一步地，所述压料组件还包括调节螺母，所述调节螺母转动连接在套筒顶端，所述定位杆位于套筒外的上部设有与调节螺母螺接的螺纹柱。通过旋转调节螺母调节定位杆伸入套筒的深度，以改变弹簧的初始长度，从而改变弹簧的初始弹力，调整及适应不同密度的物料所需要的填充压力。

所述移杯机构包括定量块、导料板和第二线性驱动器，量杯为设置在定量块上、且上下两端开口的通孔，导料板上设有与压料通道相错开的落料孔，第二线性驱动器的线性活动端与定量块连接，用于带动量杯在压料通道与落料孔之间往复移动，当量杯与压料通道对齐时，导料板封住量杯下端，当量杯与落料孔对齐时，定量块封住压料通道下端。将量杯设置成通孔形式，方便量杯中物料的转移，拉动量杯是为了将量杯顶面抹平，实现量杯的定容积作用。

进一步地，所述导料板以与压料通道下端面距离可调的方式支承在压料通道下方。如此设置，可以更换不同厚度的定量块，以改变量杯的体积，从而能够灌装不同容积的物料。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

本发明的粒渣物料填充机构，能有效控制粒渣物料中固溶物与油剂或水剂的比例，解决了由于灌装精度误差造成的巨大浪费。