[发明专利]一种家用地板清洗机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种家用地板清洗机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部设置有固定板，所述固定板的顶部固定安装有支架，所述支架的两侧均固定安装有两组太阳能光伏板，所述支架的内侧且位于固定板上固定安装有固定座。该家用地板清洗机器人，通过设置清洁液箱和软毛以及软刮片，机器人可以更加高效的清理掉家用地板表面的油渍，再通过设置清水箱和海绵，使得机器人对家用地板表面清理的更加干净，并且不留污痕，再配合使用固定架、按钮和扇叶，可以在清洁之后进行吹干，以免造成二次污染，达到了更佳清理效果，使用方便并且操作简单。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种家用地板清洗机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

中国专利CN 105640441 B中提出的扫地机器人小巧灵活，代替人工清洁地面，安全省力，该扫地机器人能够回收至少部分机器人本体内收集的灰尘，使扫地机器人功能多样化，同时对地面边角部分能有效的清洁，但是大部分扫地机器人紧靠毛刷不能够有效去除地板表面的油渍，并且不能及时吹干，达不到更佳清理效果，为解决上述问题，因此提出一种家用地板清洗机器人。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种家用地板清洗机器人，具备有效去除地板表面的油渍并且可以及时吹干的优点，解决了扫地机器人紧靠毛刷不能够有效去除家用地板表面的油渍，达不到更佳清理效果的问题。

（二）技术方案

为实现上述家用地板清洗机器人能够更好的去除家用地板表面油渍并且可以及时吹干的目的，本发明提供如下技术方案：一种家用地板清洗机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部设置有固定板，所述固定板的顶部固定安装有支架，所述支架的两侧均固定安装有两组太阳能光伏板，所述支架的内侧且位于固定板上固定安装有固定座，所述固定座的顶部固定安装有蓄电池，所述底座的顶部设置有密封盖，所述密封盖的顶部固定安装有提手，所述底座的左右两端均固定安装有支撑腿，两个所述支撑腿的底部均设置有转轴，所述转轴的表面贯穿设置有滚轮，所述转轴的左右两端均固定安装有固定扣，所述底座的内底壁固定安装有清洁液箱和清水箱，所述清洁液箱和清水箱的顶部均固定安装有加液管，所述清洁液箱和清水箱的顶部均固定连接有电机，所述清洁液箱和清水箱的底部均固定连接有连接块，两个所述连接块的内部均设置有引流管，左侧所述连接块的底部固定安装有刷头，所述刷头的底部固定安装有软毛和软刮片，右侧所述连接块的底部固定安装有夹板，所述夹板的内侧设置有海绵，两个所述电机的顶部均设置有安装壳，所述底座的前表面固定安装有固定块，所述固定块的前表面固定安装有固定架，所述固定架的表面设置有按钮，所述固定架的底部设置有扇叶。

优选的，所述滚轮的底部与海绵、软毛和软刮片的底部均位于同一水平线。

优选的，所述提手的表面套设有颗粒橡胶套，所述密封盖与底座螺纹连接。

优选的，所述清洁液箱位于密封盖的左侧，所述清水箱位于密封盖的右侧。

优选的，所述安装壳相对的一侧均通过螺丝与底座固定连接，两个所述安装壳远离密封盖的一端均与底座转动连接。

优选的，所述固定块位于清洁液箱和清水箱之间，两个所述滚轮的表面均设置有履带。

优选的，所述软毛与软刮片交替分布于刷头的底部，两个安装壳分别位于密封盖的左侧和右侧。