[发明专利]一种PCB板夹取装置及PCB板AOI双面检测翻转装置

说明书

本发明属于线路板生产技术领域，尤其涉及一种PCB板夹取装置及PCB板AOI双面检测翻转装置。该PCB板夹取装置，包括：气动控制器、电机座、步进电机、抓取装置、连接轴和气动装置；气动控制器向步进电机发送第一旋转信号，使得抓取装置绕步进电机输出轴旋转，并夹取PCB板；气动控制器向气动装置发送第二旋转信号，使得气动装置绕连接轴旋转。该PCB板AOI双面检测翻转装置包括上述的PCB板夹取装置、AOI检测台和机械臂；AOI检测台、机械臂均与PCB板夹取装置通信连接，使PCB板夹取装置夹取PCB板后，进而使机械臂翻转PCB板。本发明增加了PCB夹取的应用领域与运动多样性，提高了PCB板辅助翻面与AOI检测PCB板的效率。

技术领域

本发明涉及线路板生产技术领域，尤其涉及一种PCB板夹取装置及PCB板AOI双面检测翻转装置。

背景技术

目前，现有的PCB板夹取均是通过人工在输送带旁等拿料后再进行加工，过程繁琐，且人工劳动量大，有少数的PCB板自动夹取装置，只可以进行直线型的上下左右移动使得在夹取PCB板时灵活度过低、运动方式单一且应用领域有限。

此外，PCB板进行A0I检测时需要检测双面，在整条PCB板加工生产线上需要安排大量的工人操作来完成PCB板的翻面，这种传统的PCB板AOI生产线的方式不仅生产效率慢，人工量大，而且可能受人为因素的影响，产生安全隐患，其次市面上通过机械臂及翻转架来代替人工仅能适用于较小PCB板的检测，对于更大型号的PCB板由于翻转机构吸住PCB板向上翻转时PCB会撞击到AOI台检测口，难以实现辅助翻面。

发明内容

有鉴于此，本发明公开了一种PCB板夹取装置及PCB板AOI双面检测翻转装置，解决了现有技术中PCB板夹取运动形式单一，应用领域有限。且常因为改造AOI检测台的台面大小的成本较高且工艺复杂，AOI检测台的台面通常采用固定型号，当PCB板的面积大于AOI检测台面积时，PCB板向上翻转易撞击到AOI检测台的检测口，针对此技术问题，本发明提供的翻转装置，可使PCB板不易撞击到AOI检测台的检测口，提高了辅助翻面与AOI检测的效率。

本发明提供了一种PCB板夹取装置，包括：气动控制器、电机座、步进电机、抓取装置、连接轴和气动装置；

所述气动装置与所述连接轴活动连接；

所述气动装置与所述电机座固定连接；

所述电机座内部安装有所述步进电机；

所述步进电机的输出轴上安装有所述抓取装置；

所述步进电机的输出轴的轴线方向与所述连接轴的轴线方向相互垂直；

所述气动控制器向所述步进电机发送第一旋转信号，使得所述抓取装置绕所述步进电机的输出轴旋转并夹取PCB板；

所述气动控制器向所述气动装置发送第二旋转信号，使得所述气动装置绕所述连接轴旋转。

优选的，所述抓取装置包括转动骨架，所述转动骨架上设置有真空吸盘；所述转动骨架安装在所述步进电机的输出轴上。

本发明还提供了一种PCB板AOI双面检测翻转装置，包括上述的PCB板夹取装置、AOI检测台和机械臂；

所述AOI检测台与所述PCB板夹取装置通信连接，所述AOI检测台向所述PCB板夹取装置发送夹取信号，使所述抓取装置在夹取PCB板后绕所述步进电机的输出轴旋转至任意角度；

所述PCB板夹取装置与所述机械臂通信连接，所述PCB板夹取装置向所述机械臂发送翻转信号，使所述机械臂翻转PCB板。

优选的，所述夹取信号包括第一旋转信号和启动信号，所述电机座内安装有第一传感器；