[发明专利]果实转色控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种果实转色控制方法和装置。在本发明中，获取当前果实不同预设角度的多张果实图像，利用特征提取模型提取多张果实图像的图像特征，图像特征包括果实形状特征、果实颜色特征及果实纹理特征的一种或者多种，将多张果实图像的图像特征与预设标准图像特征进行比较确定果实现状，根据不同的果实现状执行与果实现状相应的推荐策略。本发明将获取的当前果实的图像特征与预设标准图像特征进行比较，确定当前果实的果实现状，进而根据不同的果实现状执行与果实现状相应的推荐策略，可以及时、准确的发现转色不正常的果实，进而对转色不正常的果实进行干预和调整。因此，可以提高果实转色效率和果实品质。

技术领域

本发明属于农作物生产管理领域，尤其涉及一种果实转色控制方法和装置。

背景技术

在农作物生产管理过程中，果实转色可以视为果实成熟的一个标志，果实的颜色、品质很大程度上决定着果实的商品价值和经济效益。可以说，果实转色是农业生产管理的重要环节。

但是很多时候，当发现转色存在问题时，该过程已经不可逆转，很多农产品果实则因此报废，造成大量损失。基于上述，当下很多研究都着眼于转色不正常后的问题解决上，希望能通过有效措施改善这样的状态，但是在发现问题后，因为影响转色的因素太多，现在还没有有效解决方式，一旦发现转色不正常，只能作为残次品或报废品进行处理。

目前，尚未有有效的方法对果实的转色进行干预、预警和控制、调整，如何有效的提高果实转色的效率、提高果实品质成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种果实转色控制方法和装置，旨在解决现有的农作物生产存在的果实转色效率低、果实品质差的问题。

本发明第一方面提供一种果实转色控制方法，所述方法包括：

获取当前果实不同预设角度的多张果实图像；

利用特征提取模型提取所述多张果实图像的图像特征，其中，所述图像特征包括以下一种或者多种：果实形状特征、果实颜色特征及果实纹理特征；

将所述多张果实图像的图像特征与预设标准图像特征进行比较，确定果实现状；

根据不同的果实现状执行与果实现状相应的推荐策略。

在较优的一实施例中，所述方法还包括：

将所述果实现状以预设通知方式发送至监控设备，以通知管理人员所述当前果实的果实现状，其中，所述预设通知方式包括以下一种或者多种：预设语音信息、预设文本信息及预设图像。

在较优的一实施例中，所述预设标准图像特征包括预设标准轮廓面积，所述将所述多张果实图像的图像特征与预设标准图像特征进行比较，确定果实现状包括：

获取所述当前果实的所述果实形状特征，其中，所述果实形状特征包括所述当前果实的轮廓面积；

将所述当前果实的轮廓面积与所述预设标准轮廓面积进行比较并确定所述当前果实的轮廓面积与所述预设标准轮廓面积的面积误差；及

当所述面积误差属于第一预设面积误差范围时，确定所述当前果实的果实现状为预设的第一类非正常转色果实；或

当所述面积误差属于第二预设面积误差范围时，确定所述当前果实的果实现状为预设的第二类非正常转色果实。

在较优的一实施例中，所述预设标准图像特征包括预设标准色差值，所述将所述多张果实图像的图像特征与预设标准图像特征进行比较，确定果实现状包括：

获取所述当前果实的所述果实颜色特征，其中，所述果实颜色特征包括所述当前果实的色差值；

将所述当前果实的所述色差值与所述预设标准色差值进行比较并确定所述当前果实的色差值与所述预设标准色差值的色差误差；及