[发明专利]一种用于机器人零件板打磨设备在审
申请号: | 201810292078.3 | 申请日: | 2018-04-03 |
公开(公告)号: | CN108311977A | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 钱明华;蔡建青 | 申请(专利权)人: | 苏州浦灵达自动化科技有限公司 |
主分类号: | B24B7/07 | 分类号: | B24B7/07;B24B41/06;B24B49/00;B24B55/02;B24B47/12 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 郭晓凤 |
地址: | 215200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 打磨 夹具台 操作台 机器人零件 打磨设备 装夹 温度传感器 高压水泵 夹紧装置 检测零件 箱体内部 影响零件 转动夹具 转动连接 转轴旋转 夹板 边角处 连接台 伸缩杆 支撑腿 多面 转轴 松动 冷却 | ||
1.一种用于机器人零件板打磨设备,包括箱体(1),其特征在于,所述箱体(1)内部的底部通过支撑腿(5)与操作台(4)底端的两侧固定连接,所述操作台(4)顶端的中部通过转轴与夹具台(11)转动连接,所述夹具台(11)顶部的四个边角处均设有连接台(15),所述连接台(15)的一侧均开设有的第一螺纹孔与第一丝杆(16)的中部螺纹连接,所述第一丝杆(16)的一端均与第一夹板(17)一端设有的第一轴承转动连接,所述第一丝杆(16)的另一端均设有第一调节旋钮,所述连接台(15)的中部开设有凹槽,所述凹槽的底部设有温度传感器(19),所述箱体(1)两侧内壁的中部均开设有第二螺纹孔,所述第二螺纹孔均与第二丝杆(6)的中部螺纹连接,所述第二丝杆(6)的一端均设有摇杆(10),所述第二丝杆(6)的另一端均与电机(7)一端设有的第二轴承转动连接,所述电机(7)的输出轴均与旋转轴(8)传动连接,所述旋转轴(8)的一端螺纹连接有磨砂轮(9),所述箱体(1)内部的顶部固定设有连接座(3),所述连接座(3)的底部固定设有伸缩杆(13),所述伸缩杆(13)的伸缩端与第二夹板(14)顶端的中部固定连接,所述箱体(1)顶部的一侧设有积水槽(2),所述积水槽(2)的底部通过管道与高压水泵(12)连通,所述高压水泵(12)置于箱体(1)的内部,所述箱体(1)的一侧设有控制面板,所述控制面板上分别设有电机控制按钮和高压水泵控制按钮,所述温度传感器(19)与箱体(1)一侧设有的PLC信号连接,所述高压水泵(12)和电机(7)分别通过PLC和电机控制按钮与外接电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人零件板打磨设备,其特征在于,所述第二夹板(14)底部的两侧均固定设有吸盘(18)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人零件板打磨设备,其特征在于,所述凹槽与温度传感器(19)卡合连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人零件板打磨设备,其特征在于,所述箱体(1)内部的底部开设有排水口。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人零件板打磨设备,其特征在于,所述第一夹板(17)的一端设有软绵套。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人零件板打磨设备,其特征在于,所述高压水泵(12)上设有紧急控制按钮。
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