[发明专利]一种分布式激光雷达

权利要求书

1.一种分布式激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：光收发组件(101)，多个分布式扫描单元(103)，分布式光纤连接组件(102)；

所述光收发组件(101)，包含：

光源，发射探测光；

所述多个分布式扫描单元(103)，分布设置于所述分布式激光雷达的载体；

所述分布式光纤连接组件(102)，耦合连接所述光收发组件(101)与所述多个分布式扫描单元(103)；

所述光收发组件(101)中光源发射的探测光被耦合至分布式光纤连接组件(102)，并由所述分布式光纤连接组件(102)同步传输至所述多个分布式扫描单元(103)，所述多个分布式扫描单元(103)通过扫描装置将探测光发射至探测区域；

所述分布式光纤连接组件(102)包含多条下行传输光纤，所述下行传输光纤与所述分布式扫描单元(103)连接；

探测光从所述下行传输光纤的光纤端面射出，光纤的端面形成等效光源；

所述下行传输光纤在空间中以一维阵列的形式排列，利用夹具将作为等效光源的所述下行传输光纤固定在一维阵列中，多条下行传输光纤的端面出射的光束相互呈一定角度入射到扫描单元上，以使得所述光束的扫描视场部分重叠或者恰好拼合，其中，入射光线在分布式扫描单元(103)的驱动下形成扫描视场。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，多条下行传输光纤相互平行，且多条下行传输光纤的出射端面具有不同的形状，以使得端面出射的光束相互呈一定角度入射到扫描单元上，以使得所述光束的扫描视场部分重叠或者恰好拼合。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，多条下行传输光纤的出射端面为具有不同倾斜切角的端面，且倾斜角θ小于临界角度C，临界角度C满足：

其中n₂为空气折射率，n₁为光纤纤芯折射率，C则表示切割的临界角度。

4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述分布式光纤连接组件(102)包含多条上行传输光纤，所述上行传输光纤用于将所述分布式扫描单元(103)接收到的反射回光传输至所述光收发组件(101)。

5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述下行传输光纤上设置有光放大模块。

6.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述下行传输光纤上设置有光调制模块。

7.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，多个分布式扫描单元(103)中的每个分布式扫描单元(103)中均包含有扫描器件，所述扫描器件为静电式振镜、电磁式振镜、压电式振镜、电热式振镜中的任意一种。