[发明专利]一种袋装物料自动装车装置

权利要求书

1.一种袋装物料自动装车装置，其特征在于：它包括相并接的送气机构以及抽真空机构，送气机构与抽真空机构在并接后通过管（5）与整体吸附盘（8）的总气口连接，整体吸附盘（8）吸附端的吸附面上设有至少1个吸头（9），整体吸附盘（8）的连接端通过机械臂（6）与装车机器人（11）连接，在整体吸附盘（8）上设有光电开关（12）。

2.根据权利要求1所述的袋装物料自动装车装置，其特征在于：所述管（5）为真空管，抽真空机构包括真空泵（1）、以及与真空泵（1）连接的鼓风开关阀（3）。

3.根据权利要求2所述的袋装物料自动装车装置，其特征在于：所述送气机构包括鼓风机（2）、真空开关阀（4）。

4.根据权利要求1至3其中之一所述的袋装物料自动装车装置，其特征在于：在管（5）上设有压力变送器（7）。

5.根据权利要求4其中之一所述的袋装物料自动装车装置，其特征在于：包括控制器，控制器（10）的输入端与压力变送器（7）连接，控制器的输出端与机械臂（6）的受控端连接。

6.根据权利要求4所述的袋装物料自动装车装置，其特征在于，采用该装置进行袋装物料装车时，采用以下操作步骤：

1）将码垛完成的跺盘及跺盘上的袋装物料运送至指定位置，装车机器人（11）的机械臂带动整体吸附盘至跺盘正上方，然后机械臂向下，使得整体吸附盘上的真空吸头和袋装物料包装袋表面充分接触；

2）在光电开关（12）所检测到的信号断开后，关闭鼓风开关阀，打开真空开关阀，通过真空泵开始抽真空，将跺盘上的整层袋装物料吸附在整体吸附盘上；

3）空气管道上压力变送器（7）指示达到预设值后，机械臂（6）带动整体吸附盘（8）移动，从而将袋装物料移动至指定位置正上方；

4）关闭真空泵，真空开关阀，打开鼓风开关阀，打开鼓风机，真空管压力正常后袋装物料即可卸载在指定位置；

5）反复运行，直到装车完成；

在步骤5）中，通过控制器（10）控制装车的层数以及装车的总量。

7.根据权利要求1所述的袋装物料自动装车装置，其特征在于：所述吸头（9）包括吸口（19）、以及连接管（18），在连接管（18）中设有真空吸管（20）。

8.根据权利要求7所述的袋装物料自动装车装置，其特征在于：所述连接管（18）与整体吸附盘（8）通过螺纹（17）连接。

9.根据权利要求1或2或3或5所述的袋装物料自动装车装置，其特征在于：所述整体吸附盘（8）的连接端通过连接杆（13）与机械臂（6）连接。

10.根据权利要求9所述的袋装物料自动装车装置，其特征在于：所述连接杆（13）至少有三根，多根连接杆形成伞状机构，伞状机构的上端与机械臂（6）的端部固定连接，伞状机构的下端与整个吸附盘（8）的背面连接。