[发明专利]用于混合动力车辆的制动能量回收方法及系统

说明书

本发明提供了一种用于混合动力车辆的制动能量回收方法及系统，涉及汽车控制领域。本发明的制动能量回收方法和系统，通过判断整车信号中是否存在通过控制底盘控制系统干预制动力矩的预设信号，以决定是否进行能量回收。如果存在预设信号，则不进行能量回收，如果不存在，则进行能量回收。该方法在车辆进行能量回收前增加一个判断步骤，即判断整车信号中是否存通过控制底盘控制系统干预制动力矩的预设信号，预设信号可以是表示ESC(电子稳定程序控制系统)状态的信号，这样可以保证车辆在紧急情况发生时，不进行能量回收，以让ESC进行充分的力矩干预，从而提高了车辆的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，特别是涉及一种用于混合动力车辆的制动能量回收方法及系统。

背景技术

制动能量回收是混合动力汽车的一项关键技术，是降低混合动力汽车燃油消耗的重要手段之一。在传统的混合动力系统上的分析和测试表明，制动能量回收能提高燃油效率3.5％～7％。但是据国外的文献分析表明，在典型城市路况下，汽车制动消耗的惯性能量可达发动机发出总能量的59％，因此对混合动力制动能量回收系统的优化和改进能更好的提高汽车燃油经济性。

现有技术中，由于制动系统结构在传统汽车制动系统结构的基础上保持不变，在电机进行制动的同时机械制动也在发挥作用，既不经济也不安全。

发明内容

现有技术的制动能量回收方案中，整车的能量回收系统和底盘控制系统(ESC)是互相独立的，当整车在进行能量回收的时候，ESC未参与其中。当车辆突然发生紧急情况，例如紧急制动，侧滑等，ESC再进行力矩干预。而同时能量回收还在进行中，二者力矩控制叠加一起，容易导致电机作用在的前轮上抱死，导致制动效果不好或使车辆处于危险状态。另外，如果电子制动力分配系统(EBD)激活时，能量回收系统未退出，会导致前轴上分配的制动力比后轴上大，车辆状态表现就是紧急制动时“点头”的现象更为明显。

本发明的一个目的是要提供一种用于混合动力车辆的制动能量回收方法及系统，以解决现有技术中车辆处于能量回收过程中发生紧急状况时，机械制动和电机制动同时进行导致车轮抱死，使车辆处于危险状态的问题。

本发明一个进一步的目的是要使得找到最佳的能量回收力矩，以避免在能量回收的同时对车辆造成不必要的伤害。

一方面，本发明提供了一种用于混合动力车辆的制动能量回收方法，包括：

获取所述混合动力车辆的整车信号；

判断所述整车信号中是否存在通过控制底盘控制系统干预制动力矩的预设信号；

若所述整车信号中存在所述预设信号，则不进行能量回收；若不存在，则根据所述整车信号计算最大允许能量回收力矩和目标能量回收力矩；

选择所述最大允许能量回收力矩和所述目标能量回收力矩两者中的较小值作为能量回收力矩，并依据所述能量回收力矩进行制动能量回收。

可选地，还包括：

在进行能量回收的过程中，持续地获取所述整车信号，并检测所述整车信号中是否存在所述预设信号；若所述整车信号中存在所述预设信号，则停止制动能量回收。

可选地，所述整车信号中出现所述预设信号，停止制动能量回收的操作包括：

发送数值为零的能量回收力矩至电机控制器，以停止能量回收。

可选地，在选择所述能量回收力矩之后、且在进行制动能量回收之前，所述制动能量回收方还包括：

对所述能量回收力矩与所述混合动力车辆所需的总制动力矩进行比对，根据比对结果分配所述总制动力矩，然后进行能量回收。

可选地，所述预设信号为车身电子稳定系统、电子制动力分配和防抱死制动系统中的一个或多个系统发出的信号。