[发明专利]一种应用于汽车连接器的插针机多连杆机构

权利要求书

1.一种应用于汽车连接器的插针机多连杆机构，其特征在于，包括：

底板；

活动件，由依次首尾铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、滑块构成；

推拉杆，与第二连杆、第三连杆的铰接处连接，所述推拉杆向垂直于底板平面的方向做直线往复运动；

所述第一连杆与底板一体固定，所述滑块与底板装配连接，并具备沿底板平面的直线往复运动自由度，所述第二连杆、第三连杆的长度和大于滑块与第一连杆的距离，所述推拉杆连接主动力，将推拉杆的直线往复运动转变为滑块的直线往复运动；

所述第二连杆、第三连杆铰接后向远离底板的方向凸出，所述推拉杆位于第二连杆与第三连杆的铰接处远离底板的方向，所述第二连杆、第三连杆与底板之间的空间设有缓冲块，所述缓冲块固定在底板上；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、滑块之间分别通过第一销轴、第二销轴、第三销轴铰接，所述第一销轴、第二销轴、第三销轴的直径均不小于100mm；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆分别为两个、一个、两个的独立件构成；

所述第二销轴里设有电机，所述电机具备改变第二连杆与第三连杆之间夹角的主动力；所述电机具备发动机工况和角度传感器，所述电机感知第二连杆与第三连杆的夹角，将第二连杆与第三连杆之间的机械转动力转化为电力，进行再生制动。

2.根据权利要求1所述的一种应用于汽车连接器的插针机多连杆机构，其特征在于：所述滑块通过滚柱与底板装配连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于汽车连接器的插针机多连杆机构，其特征在于：所述滚柱外轮廓为圆柱形，所述滚柱的轴线方向平行于滑块的运动方向，所述滚柱数量共四个，平均分布在滑块两侧。

4.根据权利要求3所述的一种应用于汽车连接器的插针机多连杆机构，其特征在于：所述滚柱通过滑槽与底板连接，所述滑槽具备注液口、出液口，所述滑槽内具备经过注液口、出液口的循环水。

5.根据权利要求4所述的一种应用于汽车连接器的插针机多连杆机构，其特征在于：所述推拉杆通过套环与第二销轴连接。