[发明专利]一种滚动式自动擦除黑板装置有效
申请号: | 201810292894.4 | 申请日: | 2018-04-04 |
公开(公告)号: | CN108437662B | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 吴涛;张安峰 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | B43L1/08 | 分类号: | B43L1/08;B43L21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 黑板擦 黑板主体 自动擦除 支撑架 滚柱 锥齿轮传动机构 固定木条 轨道凸轮 黑板装置 木条板 擦除 衬布 多自由度运动 运动配合 侧面 黑板 运作 | ||
1.一种滚动式自动擦除黑板装置,其特征在于:包括黑板主体及支撑架、黑板擦除装置、锥齿轮传动机构、轨道凸轮传动机构;其中锥齿轮传动机构安装在黑板主体及支撑架侧面,用于带动黑板主体及支撑架中的木条板面(1)、固定木条衬布(2)一起运动;轨道凸轮传动机构安装在黑板主体及支撑架侧面,用于实现黑板擦除装置中的黑板擦除滚柱(16)的运动,通过黑板擦除滚柱(16)的运动配合木条板面(1)、固定木条衬布(2)的运动实现擦除;
所述黑板主体及支撑架包括木条板面(1)、固定木条衬布(2)、板面支撑架(3)、板面支撑板(4)、主支撑双臂(5)、多边形滚柱固定孔(7)和黑板擦除滚柱固定孔(8);其中木条板面(1)通过固定木条衬布(2)贴合在一起,板面支撑板(4)固定在板面支撑架(3)上对木条板面(1)和固定木条衬布(2)起支撑作用,板面支撑架(3)固定在主支撑双臂(5)上,多边形滚柱固定孔(7)、黑板擦除滚柱固定孔(8)设置在主支撑双臂(5)上,多边形滚柱固定孔(7)用来安装锥齿轮传动机构中的多边形滚柱(23),黑板擦除滚柱固定孔(8)用来安装黑板擦除装置中的黑板擦除滚柱(16);
所述黑板擦除装置包括黑板擦除滚柱轴(6)、擦除滚柱回位弹簧(14)、黑板擦除滚柱(16)和滚轮安装固定装置(17);其中擦除滚柱回位弹簧(14)安装在黑板擦除滚柱(16)一侧的黑板擦除滚柱轴(6)上且位于黑板擦除滚柱(16)与黑板主体及支撑架中的一侧主支撑双臂(5)之间,黑板擦除滚柱(16)通过黑板擦除滚柱轴(6)安装在主支撑双臂(5)上,滚轮安装固定装置(17)安装在黑板擦除滚柱(16)另一侧的黑板擦除滚柱轴(6)上且位于黑板主体及支撑架中的另一侧主支撑双臂(5)外侧,滚轮安装固定装置(17)用来安装与轨道凸轮传动机构中的滚轮(19),通过凸轮轨道传动机构的运动带动黑板擦除滚柱(16)的运动实现黑板擦除功能。
2.根据权利要求1所述的滚动式自动擦除黑板装置,其特征在于:还包括粉笔粉末防飞溅收集装置,所述粉笔粉末防飞溅收集装置包括粉笔粉末收集槽拆装键(9)、防止粉笔粉末飞溅遮挡板(11)、粉笔粉末收集槽(12)和粉笔粉末防飞溅及收集装置拆装孔(13);其中粉笔粉末收集槽拆装键(9)用来安装和拆除黑板擦除装置中的粉笔粉末收集槽(12),防止粉笔粉末飞溅遮挡板(11)固定在粉笔粉末收集槽(12)上,粉笔粉末防飞溅及收集装置拆装孔(13)与粉笔粉末收集槽拆装键(9)相结合,实现安装和拆除黑板主体及支撑架中的粉笔粉末收集槽(12)。
3.根据权利要求1所述的滚动式自动擦除黑板装置,其特征在于:所述锥齿轮传动机构包括电动机Ⅰ(10)、电动机Ⅰ固定架(15)、多边形滚柱(23)、从动锥齿轮(24)和主动锥齿轮(25);其中多边形滚柱(23)通过黑板主体及支撑架中的多边形滚柱固定孔(7)安装在黑板主体及支撑架中的主支撑双臂(5)上,电动机Ⅰ固定架(15)安装在主支撑双臂(5)上,通过电动机Ⅰ固定架(15)固定的电动机Ⅰ(10)带动主动锥齿轮(25)转动,主动锥齿轮(25)的转动带动从动锥齿轮(24)的转动从而带动多边形滚柱(23)的转动,多边形滚柱(23)的转动带动黑板主体及支撑架中的木条板面(1)、固定木条衬布(2)一起运动。
4.根据权利要求3所述的滚动式自动擦除黑板装置,其特征在于:所述多边形滚柱(23)边的宽度等于木条板面(1)的每一木条宽度。
5.根据权利要求1所述的滚动式自动擦除黑板装置,其特征在于:所述轨道凸轮传动机构包括滚轮固定轴(18)、滚轮(19)、轨道凸轮(20)、电动机Ⅱ(21)和电动机Ⅱ固定架(22);其中滚轮(19)通过滚轮固定轴(18)安装在黑板擦除装置中的滚轮安装固定装置(17)上,电动机Ⅱ固定架(22)安装在黑板主体及支撑架中的主支撑双臂(5)上,通过电动机Ⅱ固定架(22)固定的电动机Ⅱ(21)带动轨道凸轮(20)转动,轨道凸轮(20)的转动带动滚轮(19)的转动,经过滚轮(19)的传动实现黑板擦除装置中黑板擦除滚柱(16)的运动。
6.根据权利要求5所述的滚动式自动擦除黑板装置,其特征在于:所述轨道凸轮(20)的两边设有突起,用于防止滚轮(19)脱离轨道凸轮(20)。
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