[发明专利]传感器装置

说明书

一种传感器装置包括壳体、附接到壳体的激光雷达传感器、附接到壳体的窗口、以及覆盖窗口并可从窗口移除的膜。窗口可以是圆柱形的。膜可以是第一膜，并且传感器装置可以包括覆盖第一膜并可从第一膜移除的第二膜。

技术领域

本文件大体涉及机动车辆领域，并且更具体地，涉及传感器装置。

背景技术

自主车辆包括各种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮速度、车轮定向、以及发动机和传动变量。一些传感器检测车辆的位置或定向，例如全球定位系统(global positioning system，GPS)传感器；例如压电或微机电系统(piezo-electric ormicroelectromechanical system，MEMS)的加速度计；例如速率陀螺仪、环形镭射陀螺仪、或光纤陀螺仪的陀螺仪；惯性测量单元(inertial measurements unit，IMU)；和磁力计。一些传感器检测外界，例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光检测和测距(激光雷达(LIDAR))设备、以及图像处理传感器(例如摄像机)。激光雷达设备通过发射激光脉冲并且测量脉冲行进到物体和返回的飞行时间来检测到物体的距离。一些传感器是通信设备，例如车辆到基础设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)或车辆到车辆(vehicle-to-vehicle，V2V)设备。

发明内容

根据本发明，提供一种传感器装置，包括：

壳体；

附接到壳体的激光雷达传感器；

附接到壳体的窗口；和

覆盖窗口并可从窗口移除的膜。

根据本发明的一个实施例，窗口是圆柱形的。

根据本发明的一个实施例，壳体是第一壳体，传感器装置还包括第二壳体，其中窗口附接到第二壳体。

根据本发明的一个实施例，第一壳体和第二壳体是圆柱形的。

根据本发明的一个实施例，窗口的直径小于第一壳体的直径。

根据本发明的一个实施例，窗口的直径小于第二壳体的直径。

根据本发明的一个实施例，膜是第一膜，传感器装置还包括覆盖第一膜并可从第一膜移除的第二膜。

根据本发明的一个实施例，传感器装置还包括覆盖第二膜并可从第二膜移除的第三膜。

根据本发明的一个实施例，膜是紧缚膜。

根据本发明的一个实施例，膜包括将膜附接到窗口的粘合剂。

根据本发明的一个实施例，粘合剂更牢固地接合到膜而不是窗口。

根据本发明的一个实施例，膜包括疏水化表面处理。

根据本发明的一个实施例，传感器装置还包括车身，其中壳体安装至车身。

根据本发明，提供一种车辆，包括：

车身；

安装到车身上的壳体；

附接到壳体的激光雷达传感器；

附接到壳体的窗口；和

覆盖窗口并可从窗口移除的膜。

根据本发明的一个实施例，车身包括A柱，车辆还包括从A柱延伸到壳体的臂。

根据本发明的一个实施例，窗口是圆柱形的。

根据本发明的一个实施例，壳体是第一壳体，车辆还包括第二壳体，其中窗口附接到第二壳体。