[发明专利]一种装载机动力分配控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种装载机动力分配控制系统及控制方法，控制器连接电比例溢流阀的电控端，主阀的工作油口A、减压阀的工作油口Q及液控阀的工作油口B均连接油源P，主阀的工作油口A连接主阀的控制油口W，液控阀的工作油口D连接离合器的油口输入端及液控阀的控制油口L，主阀的工作油口V连接减压阀的工作油口H、电比例溢流阀的工作油口K和控制油口N、液控阀的控制油口M及蓄能器，电比例溢流阀的卸油口G、液控阀的的卸油口C及减压阀的卸油口S均连接油箱，主阀的工作油口U通过变矩器连接液压泵，本发明能实现对车辆的部分动力输出，也解决了整车联合作业时，驱动功率和液压功率合理分配的问题。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种装载机动力分配控制系统及控制方法。

背景技术

当装载机在平整路面，驾驶员踩刹车时，整车动力会立刻完全切断，制动会立刻实现，从而保护整机制动器和传动装置。由于装载机工作的特殊性，对于整车控制的要求极高，在一些特殊的工况，例如下坡时，若用户刚踩下刹车，此时若完全切断车辆动力，此时车辆完全脱离离合器的控制，就可能出现整机溜车，容易引发安全事故。因此在实际工程应用中，有时驾驶员往往需要在保证动力输出的同时通过进一步降低车速以达到作业要求，但现有的装载机通过点刹的方式制动易导致动力切断，工作效率也无法保证。现有的变速箱无法在动力完全切断和完全接合之间寻求一个能够满足车辆低速工况下的平衡点，尤其是装载机在联合作业时，既要要求整机速度很低，又要要求液压功率充足，才能提高铲掘效率。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种装载机动力分配控制系统及控制方法，解决了现有技术中装载机处于点刹状态时驱动和液压功率的高效分配问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

一种装载机动力分配控制系统，其特征在于：包括主阀、电比例溢流阀、液控阀、离合器、节流阀、蓄能器、控制器、减压阀、变矩器及液压泵，所述控制器连接电比例溢流阀的电控端，所述主阀的工作油口A、减压阀的工作油口Q及液控阀的工作油口B均连接油源P，所述主阀的工作油口A连接主阀的控制油口W，所述液控阀的工作油口D连接离合器的油口输入端及液控阀的控制油口L，所述主阀的工作油口V连接减压阀的工作油口H、电比例溢流阀的工作油口K和控制油口N、液控阀的控制油口M及蓄能器，所述电比例溢流阀的卸油口G、液控阀的的卸油口C及减压阀的卸油口S均连接油箱，所述主阀的工作油口U通过变矩器连接液压泵。

作为一种优化方案，前述的一种装载机动力分配控制系统，减压阀工作油口H与电比例溢流阀的工作油口K之间还设有滤清器和节流阀。

作为一种优化方案，前述的一种装载机动力分配控制系统，变矩器与液压泵之间通过花键连接。

作为一种优化方案，前述的一种装载机动力分配控制系统，主阀的工作油口U还通过安全阀连接油箱。

作为一种优化方案，前述的一种装载机动力分配控制系统，主阀为液控常开溢流阀。

作为一种优化方案，前述的一种装载机动力分配控制系统，液控阀为液控比例阀。

作为一种优化方案，前述的一种装载机动力分配控制系统，减压阀为定值减压阀。

作为一种优化方案，前述的一种装载机动力分配控制系统，蓄能器是缓冲装置或者阻尼装置。

基于前述的装载机动力分配控制系统的控制方法，其特征在于：当车辆处于点刹状态时，控制器向电比例溢流阀输出的信号范围处于零至最大信号之间，并且控制器向电比例溢流阀输出的信号强度随车辆刹车强度的增大而减小，电比例溢流阀的工作油口K与卸油口G实现部分接通，液控阀的工作油口B与工作油口D实现部分接通，并且由工作油口B至工作油口D的流量随车辆刹车强度的增大而减小，离合器处于部分接合状态，且离合器的接合压力随着车辆刹车强度的增大而减小。