[发明专利]齿条反向驱动式钵秧取秧末端执行机构

说明书

齿条反向驱动式钵秧取秧末端执行机构于农业机械；在钵秧栽植臂上配装双面驱动齿条、左、右齿轮、左、右齿条，所述左齿轮分别与左齿条和双面驱动齿条啮合，右齿轮分别与右齿条和双面驱动齿条啮合，在左、右齿条上分别固装左、右秧针，所述左齿条与右齿条整体呈上宽下窄的锥形配置，其锥角度与钵秧盘钵穴锥角相同，左秧针与右秧针的下端初始位置的距离与钵秧盘秧穴上端面处的宽度尺寸相同；本机构结构新颖、简单、合理，不伤秧苗，不破坏土钵体，使用可靠，故障少，实用性强，尤其适合我国大田作物移栽作业使用。

技术领域

本发明属于农业机械，主要涉及一种配装在钵秧移栽机栽植臂上的钵秧取秧作业总成。

背景技术

目前，钵秧移栽机具上的夹取钵秧的末端执行机构主要有弹性夹片式和杆件组合式两种结构，由于所述的弹性夹片式末端执行机构采用具有良好弹性的夹片探入钵秧盘钵穴内，通过机械外力实现夹片的夹紧或松弛，完成对钵秧的夹取的技术方案，存在夹片探入钵秧盘钵穴使钵秧的土钵体破损，对秧苗根系有一定程度的伤害；所述的杆件组合式末端执行机构存在结构复杂、故障率高、作业振动大、不适应高速移栽作业使用、移栽效率低、尤其不适合大田作物移栽作业。

发明内容

本发明的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计一种齿条反向驱动式钵秧取秧末端执行机构，达到夹紧钵秧质量好、不伤秧、不破坏土钵体、结构简单、使用可靠的目的。

本发明的目的是这样实现的:齿条反向驱动式钵秧取秧末端执行机构包括钵秧栽植臂，在所述钵秧栽植臂上立向可上下移动的安装双面驱动齿条，在所述钵秧栽植臂上、位于双面驱动齿条的左、右侧部位处分别可转动的配置安装左齿轮和右齿轮，在所述钵秧栽植臂上、位于左齿轮的外侧和右齿轮的外侧部位处分别可上下直线移动的安装左齿条和右齿条，所述左齿条与右齿条整体呈上宽下窄的锥形配置，其左齿条与右齿条的锥形角度Ф与钵秧盘秧穴相对侧壁锥角相等，所述左齿轮分别与双面驱动齿条和左齿条啮合，右齿轮分别与双面驱动齿条和右齿条啮合，在所述左齿条下侧部和右齿条下侧部上分别固装左秧针和右秧针，所述左秧针的下端部与右秧针的下端部初始位置间的距离尺寸H与钵秧盘秧穴上端面处的宽度尺寸相同。

本发明配装在钵秧取秧插秧机构的栽植臂上，可以完成钵秧取秧作业，具有不伤秧、不破坏土钵体、结构新颖、简单、合理、实用性好、使用可靠、故障少的特点，为我国大田作物钵秧移栽农艺技术的推广提供了技术支持。

附图说明

图1是齿条反向驱动式钵秧取秧末端执行机构总体结构示意图。

图中件号说明：

1、双面驱动齿条、2、右齿轮、3、右齿条、4、右秧针、5、钵秧栽植臂、6、左齿轮、7、左齿条、8、左秧针。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施方案进行详细描述。一种齿条反向驱动式钵秧取秧末端执行机构包括钵秧栽植臂5，在所述钵秧栽植臂5上立向可上下移动的安装双面驱动齿条1，在所述钵秧栽植臂5上、位于双面驱动齿条1的左、右侧部位处分别可转动的配置安装左齿轮6和右齿轮2，在所述钵秧栽植臂5上、位于左齿轮6的外侧和右齿轮2的外侧部位处分别可上下直线移动的安装左齿条7和右齿条3，所述左齿条7与右齿条3整体呈上宽下窄的锥形配置，其左齿条7与右齿条3的锥形角度Ф与钵秧盘秧穴相对侧壁锥角相等，所述左齿轮6分别与双面驱动齿条1和左齿条7啮合，右齿轮2分别与双面驱动齿条1和右齿条3啮合，在所述左齿条7下侧部和右齿条3下侧部上分别固装左秧针8和右秧针4，所述左秧针8的下端部与右秧针4的下端部初始位置间的距离尺寸H与钵秧盘秧穴上端面处的宽度尺寸相同。

作业使用时，钵秧栽植臂5带动本机构整体置于钵秧盘相对应的秧穴上方部位处，轴向驱动力拉动双面驱动齿条1向上方运动，通过右齿轮2、右齿条3和左齿轮6、左齿条7分别驱动右秧针4和左秧针8沿钵秧盘钵穴相对两侧壁面内侧下移插入到钵穴内，此时整体呈锥形配置的右秧针4和左秧针8分别位于钵秧土钵体相对壁面的外侧部上，尔后，钵秧栽植臂5向上运动，通过右、左秧针4、8的锥度夹紧配合，将钵秧从钵秧盘钵穴内取出。由于右秧针4和左秧针8之间的锥角Ф和初始位置间的间距尺寸H均与钵秧盘钵穴相匹配，消除了右、左秧针4、8下移插入过程中对土钵体和钵秧根系、子叶的损害。