[发明专利]一种线性随机系统的滤波方法及相关装置

权利要求书

1.一种线性随机系统的滤波装置，其特征在于，包括：

噪声叠加模块，用于对线性随机系统的噪声的基础上添加另一时刻的噪声叠加项，得到噪声叠加线性随机系统；其中，所述线性随机系统是进行建模处理得到的；其中，所述线性随机系统包括传感器网络、共享传输信道和远程滤波器；

观测值获取模块，用于根据所述噪声叠加线性随机系统进行观测值表达式构造处理，得到观测值表达式；

滤波模块，用于按照最优滤波方法，将所述噪声叠加线性随机系统和所述观测值表达式作为参数进行滤波处理，得到滤波结果；

其中，所述观测值获取模块包括：初始构造单元，用于根据所述噪声叠加线性随机系统进行初始表达式构造处理，得到初始观测值表达式；通信约束单元，用于对所述初始观测值表达式添加通讯约束项，得到通讯约束观测值表达式；丢包约束单元，用于对所述通讯约束观测值表达式添加丢包系数项，得到所述观测值表达式。

2.根据权利要求1所述的滤波装置，其特征在于，所述通讯约束单元具体用于对所述初始观测值表达式添加马尔科夫通讯约束项，得到所述通讯约束观测值表达式。

3.根据权利要求2所述的滤波装置，其特征在于，所述滤波模块包括：

最优滤波等式获取单元，用于按照最优滤波方法，将所述噪声叠加线性随机系统和所述观测值表达式作为参数构造出最优滤波等式；

迭代滤波计算单元，用于根据初始条件和所述最优滤波等式确定误差协方差矩阵，将所述最优滤波等式和确定的误差协方差矩阵进行重复迭代计算，得到滤波结果。