[发明专利]3D打印尼龙清粉自动化装置

说明书

本发明公开了一种3D打印尼龙清粉自动化装置包括机架、机械手、网格手掌、冷却装置、筛粉装置、监测装置、喷气装置以及喷砂装置；机架为拱形机架，机架的顶部从一端至另一端依次分离形成六个安装段，第一安装段与第六安装段各位于机架的一端，第二安装段、第三安装段、第四安装段、第五安装段从第一安装段朝向第六安装段地依次排布于第一安装段与第六安装段之间，冷却装置设置于第一安装段上，筛粉装置设置于第二安装段上，监测装置设置于第三安装段上，喷气装置设置于第四安装段上，喷砂装置设置于第五安装段上，第六安装段用于放置清洗完成后的零件，机械手设置于机架的内凹一侧。本发明所述的3D打印尼龙清粉自动化装置能提高零件的生产效率。

技术领域

本发明涉及尼龙粉加工设备，尤其是涉及一种3D打印尼龙清粉自动化装置。

背景技术

目前，尼龙粉常用于零件生产中，当零件于尼龙粉堆里3D打印成型后，大多通过人工的方式将零件从尼龙粉堆中取出，并对零件表面的尼龙粉进行清洗，但人工清洗的效率较慢，影响零件的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D打印尼龙清粉自动化装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3D打印尼龙清粉自动化装置包括机架、机械手、网格手掌、冷却装置、筛粉装置、监测装置、喷气装置以及喷砂装置；机架为拱形机架，一侧呈外凸，另一侧呈内凹，机架的顶部从一端至另一端依次分离形成六个安装段，第一安装段与第六安装段各位于机架的一端，第二安装段、第三安装段、第四安装段、第五安装段从第一安装段朝向第六安装段地依次排布于第一安装段与第六安装段之间，冷却装置设置于第一安装段上，用于对粉堆冷却控温，筛粉装置设置于第二安装段上，用于对粉堆筛粉以提取零件，监测装置设置于第三安装段上，用于分离大小零件，喷气装置设置于第四安装段上，用于对零件喷气，喷砂装置设置于第五安装段上，用于对零件喷砂，第六安装段用于放置清洗完成后的零件，机械手设置于机架的内凹一侧，以供粉堆于冷却装置完成冷却后，通过网格手掌将粉堆输送至筛粉装置，并配合筛粉装置、监测装置、喷气装置以及喷砂装置的运作。

作为本发明进一步技术方案：机架上设有一与机架形状对应的防尘罩，位于第二安装段、第三安装段、第四安装段以及第五安装段的上方，以供在筛粉装置、监测装置、喷气装置以及喷砂装置运作时，起到防尘作用。

作为本发明进一步技术方案：防尘罩具有一侧板以及一顶板，侧板设置于机架外凸一侧上，顶板设置于侧板的上方，顶板邻近机架内凹一侧的侧边上朝机架设有上隔尘板，机架外凸一侧上对应上隔尘板设有下隔尘板，上隔尘板与下隔尘板之间具有间隙，以供机械手通过间隙从一安装段移动至另一安装段；上隔尘板与下隔尘板均于间隙内设有长毛簇组，用于阻拦飞尘，防止飞尘通过间隙飞出。

作为本发明进一步技术方案：防尘罩具有五块活动挡板，每一活动挡板对应设置于相邻安装段之间，以供机械手将粉堆或零件从一安装段输送至另一安装段时，对应的活动挡板自动开启，待机械手通过后，自动关闭，使机械手所输送至的安装段始终保持较为封闭的状态，有效的防止尘埃飞出。

作为本发明进一步技术方案：防尘罩上等间距地设有四吸尘管，分别对应第二安装段、第三安装段、第四安装段以及第五安装段，以供分别在筛粉装置、监测装置、喷气装置以及喷砂装置运作时，通过吸尘管去除飞尘。

作为本发明进一步技术方案：网格手掌具有两侧边箱，两侧边箱铰接，两侧边箱通过叠合形成一箱体，用于输送粉堆以及从粉堆中取出零件；每一侧边箱的端面上开设有若干小孔，使粉堆脱落的尼龙粉能通过小孔从网格手掌内流出。

作为本发明进一步技术方案：筛粉装置包括第一震动筛粉机，第一震动筛粉机设置于第三安装段上，用于回收尼龙粉；机械手上设有重力感应器，用于配合筛粉装置。