[发明专利]旋转击打工具

说明书

本发明提供一种旋转击打工具，在通过马达的恒定旋转控制将紧固扭矩控制为所希望扭矩的旋转击打工具中，在击打前能够使马达高速旋转而不产生异常击打。旋转击打工具具备马达、击打机构、击打检测部、控制部。击打机构具备通过马达的旋转力而旋转的锤、受锤的旋转力而旋转的砧座、以及用于在砧座安装工具构件的安装部，若从外部对砧座施加规定值以上的扭矩，则锤脱离砧座而空转，朝旋转方向击打砧座，控制部在从马达的驱动开始之后到利用击打检测部检测出击打为止，以恒定占空比对流向马达的通电电流进行PWM控制，若利用击打检测部检测出击打，则执行将马达的旋转速度控制为恒定旋转速度的恒定旋转控制。

技术领域

本发明涉及一种旋转击打工具，通过马达的旋转力进行旋转动作，若从外部施加规定值以上的扭矩则朝旋转方向施加击打力。

背景技术

以往，旋转击打工具具备受马达的旋转力而旋转的锤、和受该锤的旋转力而旋转的砧座。

而且，若从外部对安装工具构件的砧座施加规定值以上的扭矩，则锤脱离砧座而空转，空转了规定角度后，沿旋转方向击打砧座。

因此，根据旋转击打工具，将螺钉固定于对象物时，通过锤对砧座的击打，能够将螺钉牢牢紧固于对象物。

另外，这种旋转击打工具中，为了使螺钉的紧固扭矩恒定，提出了实施将马达的旋转速度控制为恒定旋转速度的恒定旋转控制(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开昭63-74576号公报

若如上述那样对马达进行恒定旋转控制，则使击打时的马达的旋转速度恒定，而能够将击打产生的螺钉的紧固扭矩控制为所希望的扭矩。

然而，在马达开始驱动后，若以恒定旋转速度驱动马达，则在击打前的马达的无负载运转时或者低负载运转时，马达的旋转速度也会被限制。

因此，上述现有的旋转击打工具中，向对象物紧固固定螺钉所需要的时间变长，存在作业性降低之类的问题。

另一方面，为了抑制该问题，考虑在马达开始驱动后，在击打产生之前和击打产生后切换马达的恒定旋转控制的目标旋转速度，而使马达在击打产生之前比击打时高的速度旋转。

然而，若这样使马达高速旋转，则锤击打砧座而朝击打方向的相反方向返回后，有时在弹簧将锤朝击打方向压回之前锤会先旋转。

该情况下，锤不击打砧座，而是越过砧座，马达每旋转一圈的击打次数减少，产生使扭矩精度恶化的异常击打。另外，在产生这样的异常击打时，锤的凸轮摩擦砧座而越过，所以还存在上述各部分恶化之类的问题。

发明内容

本发明的一个方案中，在对马达进行恒定旋转控制由此能够将紧固扭矩控制为所希望扭矩的旋转击打工具中，希望在击打前能够使马达高速旋转而不产生异常击打。

本发明的一个方案的旋转击打工具具备马达、击打机构、击打检测部以及控制部。

击打机构构成为具备通过马达的旋转力而旋转的锤、受锤的旋转力而旋转的砧座、以及用于在砧座安装工具构件的安装部，若从外部对砧座施加规定值以上的扭矩，则锤脱离砧座而空转，朝旋转方向击打砧座。

另外，击打检测部检测锤对砧座的击打，控制部驱动控制马达。

而且，控制部在从马达的驱动开始之后到利用击打检测部检测出击打为止，以恒定占空比对流向马达的通电电流进行PWM控制。另外，控制部若利用击打检测部检测出击打，则执行控制流向马达的通电电流的恒定旋转控制以使马达的旋转速度成为恒定旋转速度。

即，本发明的旋转击打工具中，在利用击打检测部检测出击打为止的期间，利用恒定占空比的脉冲宽度调制信号(PWM信号)对马达进行开环控制。另外，若利用击打检测部检测出击打，则马达进行反馈控制以使旋转速度成为恒定的目标旋转速度。