[发明专利]通讯方法、装置以及系统

权利要求书

1.一种通讯方法，其特征在于，所述方法包括：

在达到同步包的发送周期时如果未接收到数据，则向至少一个从机设备发送同步包；

接收任一从机设备发送的设备状态包；

根据所述设备状态包与所述任一从机设备交互；

其中，所述任一从机设备发送所述设备状态包的时间由所述任一从机设备根据所述同步包的接收时间、自身在所述主机设备的所有在线设备中的队列编号确定；或者，由所述任一从机设备根据所述同步包的接收时间、所述主机设备的在线从机数量确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步包包括所述主机设备的在线设备队列表，所述在线设备队列表包括每一在线从机设备的设备标识、设备类型和队列编号，在所述接收任一从机设备发送的设备状态包之后，所述方法还包括：

从所述设备状态包中获取所述任一从机设备的设备类型；

如果所述在线设备队列表不包括所述任一从机设备的设备类型，则为所述任一从机设备分配队列编号，在所述在线设备队列表中添加所述任一从机设备的设备类型、从所述设备状态包中获取的所述任一从机设备的设备标识以及队列编号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

在达到同步包的发送周期时如果接收到数据，则在接收数据完毕后解析接收到的数据是否包括设备状态包。

4.一种通讯方法，其特征在于，所述方法包括：

接收主机设备发送的同步包；

根据在所述主机设备的所有在线设备中的队列编号确定下一个设备状态包的等待发送时长；或者，根据所述主机设备的在线从机数量确定下一个设备状态包的等待发送时长；

根据所述等待发送时长向所述主机设备发送所述从机设备的所述设备状态包。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述同步包包括所述主机设备的在线设备队列表，所述在线设备队列表包括每一在线从机设备的设备类型和队列编号，所述根据所述主机设备的在线从机数量确定下一个设备状态包的等待发送时长，包括：

在所述在线设备队列表不包括所述从机设备的设备类型时，根据所述在线设备列表确定出在线从机和所述主机设备的总数量；

根据所述从机设备的设备类型对应的编号、所述从机设备的设备类型对应优先级中的任一个，以及所述总数量确定所述等待发送时长。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述同步包包括所述主机设备的在线设备队列表，所述在线设备队列表包括每一在线从机设备的设备标识、设备类型和队列编号，所述根据所述从机设备在所述主机设备的所有在线设备中的队列编号确定下一个设备状态包的等待发送时长，包括：

如果所述在线设备队列表包括所述从机设备的设备类型，则在所述在线设备队列表包括所述从机设备的设备标识的情况下，在接收到其他从机设备的设备状态包时，根据所述其他从机设备的设备状态包获取所述其他从机设备在所述在线设备列表中的队列编号；

根据所述其他从机设备以及所述从机设备在所述在线设备列表中的队列编号确定所述等待发送时长；和/或，根据所述从机设备在所述在线设备列表中的队列编号、所述主机设备在所述在线设备列表中的队列编号确定所述等待发送时长。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述其他从机设备以及所述从机设备在所述在线设备列表中的队列编号确定所述等待发送时长，包括：

利用第一公式计算所述等待发送时长，所述第一公式为：

T₁＝(Q₂-Q₁-a)×T₀；

其中，T₁为所述下一个设备状态包的等待发送时长，Q₂为所述从机设备在所述在线设备列表中的队列编号，Q₁为所述其他从机设备在所述在线设备列表中的队列编号，T₀为延时时间参数，a为所述主机设备在所述在线设备列表中的队列编号。