[发明专利]无刷直流电机的转子定位方法、定位装置和控制系统

权利要求书

1.一种无刷直流电机的转子定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

分别按照两相导通方式和三相导通方式对电机的定子绕组进行导通控制时，依次在所述电机的定子绕组的不同相位施加电压检测脉冲，并通过获取所述定子绕组在每个相位的电流值达到预设电流值所需的时间以获得多个时间，其中，在获取所述定子绕组在任一相位的电流值达到所述预设电流值所需的时间时，还包括：

判断所述电流值是否处于预设电流范围内和判断所述时间是否处于预设时间范围内；

如果所述电流值未处于所述预设电流范围内或者所述时间未处于所述预设时间范围内，则根据所述任一相位确定无效的扇区，以根据所述无效的扇区进行故障处理，其中，在获取所述定子绕组在任一相位的电流值达到所述预设电流值所需的时间之后，还在所述任一相位施加第一预设时间的反向电压检测脉冲，以抵消所述电压检测脉冲在所述定子绕组上累积的能量，其中，所述在所述任一相位施加第一预设时间的反向电压检测脉冲之前，还包括：

将所述第一预设时间取值为当前相位的电流值达到所述预设电流值所需的时间；

对所述第一预设时间进行相应的调整，以使定子绕组中的脉冲电流单调递减，并在所述定子绕组中的脉冲电流单调递减至最小值时，将对应的第一预设时间确定为所述第一预设时间；

获取所述多个时间中的最短时间；

根据所述最短时间获取所述电机的转子所在的扇区，并根据所述电机的转子所在的扇区获得所述电机的转子位置。

2.如权利要求1所述的无刷直流电机的转子定位方法，其特征在于，在获得所述电机的转子位置之后，还获取所述电机的待旋转方向，并根据所述电机的转子位置和所述待旋转方向获取所述电机启动时所述定子绕组的启动导通相位，其中，所述待旋转方向包括顺时针旋转方向和逆时针旋转方向。

3.如权利要求2所述的无刷直流电机的转子定位方法，其特征在于，采用所述定子绕组的三相中的任意两相对调的方式对所述电机进行顺时针旋转和逆时针旋转控制。

4.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的无刷直流电机的转子定位方法。

5.一种无刷直流电机的转子定位装置，其特征在于，包括：

给定单元，用于在所述电机的定子绕组的不同相位施加电压检测脉冲；

电流获取单元，用于获取所述定子绕组在每个相位的电流值；

时间获取单元，用于获取所述定子绕组在每个相位的电流值达到预设电流值所需的时间；

控制单元，用于分别按照两相导通方式和三相导通方式对电机的定子绕组进行导通控制时，通过所述给定单元依次在所述电机的定子绕组的不同相位施加电压检测脉冲，并通过所述时间获取单元获取所述定子绕组在每个相位的电流值达到预设电流值所需的时间以获得多个时间，以及获取所述多个时间中的最短时间，并根据所述最短时间获取所述电机的转子所在的扇区，以及根据所述电机的转子所在的扇区获得所述电机的转子位置，其中，在通过所述时间获取单元获取所述定子绕组在任一相位的电流值达到所述预设电流值所需的时间时，所述控制单元还判断所述电流值是否处于预设电流范围内和判断所述时间是否处于预设时间范围内，其中，如果所述电流值未处于所述预设电流范围内或者所述时间未处于所述预设时间范围内，所述控制单元则根据所述任一相位确定无效的扇区，以根据所述无效的扇区进行故障处理，其中，在通过所述时间获取单元获取所述定子绕组在任一相位的电流值达到所述预设电流值所需的时间之后，所述控制单元还通过所述给定单元在所述任一相位施加第一预设时间的反向电压检测脉冲，以抵消所述电压检测脉冲在所述定子绕组上累积的能量，其中，所述控制单元在通过所述给定单元在所述任一相位施加第一预设时间的反向电压检测脉冲之前，还用于：

将所述第一预设时间取值为当前相位的电流值达到所述预设电流值所需的时间；

对所述第一预设时间进行相应的调整，以使定子绕组中的脉冲电流单调递减，并在所述定子绕组中的脉冲电流单调递减至最小值时，将对应的第一预设时间确定为所述第一预设时间。