[发明专利]一种内墙板搬运机器人

权利要求书

1.一种内墙板搬运机器人，其特征在于：包括底座，底座上设有旋转油缸，旋转油缸上端设有高度油缸，高度油缸上端水平设有径向油缸，径向油缸末端设有墙板立起座，墙板立起座上铰接有墙板立起转轴，墙板立起座上还设有驱动墙板立起转轴转动的液压马达，墙板立起转轴上垂直设有垂直连接件，垂直连接件底部设有墙板接触板，墙板接触板两侧分别水平设有若干左分离油缸和若干右分离油缸，左分离油缸末端竖向设有左夹紧油缸，右分离油缸末端竖向设有右夹紧油缸，左夹紧油缸末端设有左夹紧机械手，右夹紧油缸末端设有右夹紧机械手。

2.根据权利要求1所述的一种内墙板搬运机器人，其特征在于：所述左夹紧油缸为两个，两个左夹紧油缸的间距小于内墙板长度。

3.根据权利要求1所述的一种内墙板搬运机器人，其特征在于：所述右夹紧油缸为两个，两个右夹紧油缸分别与两个左夹紧油缸对齐。

4.根据权利要求3所述的一种内墙板搬运机器人，其特征在于：两个所述左夹紧油缸的间距和两个右夹紧油缸等于内墙板长度的一半。

5.根据权利要求1所述的一种内墙板搬运机器人，其特征在于：所述旋转油缸、高度油缸、径向油缸、液压马达、两个左分离油缸、两个右分离油缸、两个左夹紧油缸和两个右夹紧油缸分别通过导线与控制器连接，所述墙板接触板底部设有压力传感器，压力传感器通过导线与控制器连接，控制器通过导线与设置在内墙板生产线上用于检测内墙板位置的光电传感器连接。