[发明专利]一种清洁机器人用服务站

权利要求书

1.一种清洁机器人用服务站，包括机器人(5)与服务站(8)，其特征在于：包括探测感应器(4)、蓄水池、自动加排水装置(1)、无线充电装置(2)，所述探测感应器(4)以及所述无线充电装置(2)分别设置于所述机器人(5)与所述服务站(8)上，所述的探测感应器(4)与所述的自动加排水装置(1)以及所述无线充电装置(2)的启动控制端均连接，所述的蓄水池与所述自动加排水装置(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用服务站，其特征在于：所述的自动加排水装置(1)包括排污管(112)、进水管、伸缩机构，所述伸缩机构设置于所述服务站(8)上，且所述伸缩机构与所述蓄水池连接，所述的伸缩机构包括主动电机(111)，同步轮(110)，同步带(109)，丝杆(108)，光杆(107)，滑块(106)，所述服务站(8)的底座上安装有两个限位开关(105)两个所述限位开关(105)之间的距离为所述蓄水池最终伸出服务站(8)的距离。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人用服务站，其特征在于：所述的蓄水池包括清水盆(104)与污水盆(103)，所述的自动加排水装置(1)还包括设置于服务站(8)上的加清水装置和设置于机器人(5)上的排污装置，所述加清水装置包括清水加水管、比例阀(113)、液位传感器(102)、水泵，所述比例阀(113)一端与位于所述服务站(8)外的水管连接，另一端与所述清水加水管连接；所述污水排放装置包括设置于所述机器人(5)上的电磁阀、与所述服务站(8)污水箱交接的污水管，设置于所述服务站(8)内的排污泵(101)，设置于所述污水盆(103)内的水位传感器。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用服务站，其特征在于：所述的无线充电装置(2)包括安装于所述服务站(8)上的发射模块(201)、安装于所述机器人(5)上的接收模块(202)；所述的发射模块(201)内设置有可控硅交流调压器(2012)。

5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人用服务站，其特征在于：所述的发射模块(201)包括第一线圈(2011)、可控硅交流调压器(2012)，所述的第一线圈(2011)通过所述可控硅交流调压器(2012)与市电电网连接。

6.根据权利要求4所述的一种清洁机器人用服务站，其特征在于：所述的接收模块(202)包括顺序连接的第二线圈(2021)、整流电路(2022)、充电电路(2023)、充电电池(2024)。

7.根据权利要求4所述的一种清洁机器人用服务站，其特征在于：所述的发射模块(201)内设置有第一线圈(2011)，所述的接收模块(202)内设置有第二线圈(2021)，所述的第一线圈(2011)为U型线圈绕组，所述的第二线圈(2021)为一字型线圈绕组，所述的第一线圈(2011)与所述第二线圈(2021)的正对侧面上均设置有防水隔板。

8.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用服务站，其特征在于：还包括可拆换展示模块(3)，所述的可拆换显示模块通过螺丝固定在所述自动加排水装置(1)和所述无线充电装置(2)上方。

9.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用服务站，其特征在于：所述可拆换展示模块(3)还装有音箱。

10.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用服务站，其特征在于：所述的探测感应器(4)为红外对位装置，当所述红外对位装置对位完成后，所述自动加排水装置(1)进行动作。