[发明专利]用于机动车辆的齿轮装置

说明书

本发明涉及一种用于机动车辆的齿轮装置(1)，该齿轮装置具有在X方向上延伸的输出轴(2)、至少一个与其连接的蜗轮(3、14)以及第一蜗轮轴(4)，第一蜗轮轴(4)在垂直于X方向的Y方向上延伸，与至少一个蜗轮(3、14)配合并且扭矩传递地连接到第一马达单元(6)。为了提供具有蜗轮的紧凑且强大的齿轮装置，根据本发明提供第二蜗轮轴(9)，其与至少一个蜗轮(3、14)配合并且扭矩传递地连接到第二马达单元(11)，其中第一蜗轮轴(4)与至少一个蜗轮(3、14)的第一部分(17)配合并且第二蜗轮轴(9)与至少一个蜗轮(3、14)的在X方向上偏移的第二部分(18)配合，其中第一蜗轮(3)和第二蜗轮(14)连接到输出轴(2)，并且其中第一部分(17)形成在第一蜗轮(3)上，并且第二部分(18)形成在第二蜗轮(14)上，并且第一部分(17)的导程与第二部分(18)的导程相反延伸。

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分特征的用于机动车辆的齿轮装置，该齿轮装置具有在X方向上延伸的输出轴、至少一个与其连接的蜗轮以及第一蜗轮轴，第一蜗轮轴在垂直于X方向的Y方向上延伸，与至少一个蜗轮配合并且扭矩传递地连接到第一马达单元。然而，本发明还涉及具有权利要求2的前序部分特征的用于机动车辆的齿轮装置。

背景技术

现代机动车辆通常装配有助力转向，其中驾驶员的转向运动由车辆支撑，或者在某些情况下，车辆可以产生一定程度的转向力矩，该转向力矩表示向驾驶员推荐的转向运动。除了液压助力转向之外，首先使用马达操作的助力转向。在后者中，通常具有驱动轴的电动伺服马达作用于蜗轮轴，该蜗轮轴又与蜗轮配合。蜗轮坐落在例如经由小齿轮和齿杆作用在转向横拉杆上的实际转向轴上。具有伺服马达、蜗轮轴和蜗轮的类似系统用于机动车辆的其他区域，例如用于车窗升降机。

在实践中，蜗轮轴和蜗轮之间的接合可能受到与生产有关的或与装配有关的不准确性、磨损效应、污染以及诸如湿度和温度的环境影响的不利影响。有时接合可能太紧，这可能导致磨损增加，或太松，这可能导致不希望的爆震和相关的噪音产生。通常，努力解决这个问题，即通过弹簧加载的旋转轴承将蜗轮轴至少在一侧预张紧抵靠在蜗轮上。

各种因素限制了由助力转向提供的扭矩。首先，蜗轮或至少其形成齿的外部部分通常由塑料制成，例如，聚酰胺。虽然这相对于由金属制成的蜗轮减轻了重量和生产成本，但整体上的强度和机械承载能力降低了。由于可用的安装空间有限，蜗轮不能简单地做大以增加其稳定性。各个齿的柔性和蜗轮的横向刚度对其传递扭矩的能力具有重要影响。因为与切向作用的力一起，因此后者起到一个作用，由于蜗轮的螺旋齿也总是产生轴向(即垂直于蜗轮的延伸平面)作用的分力。在输入侧，可用的扭矩通常受到马达尺寸和可用电力的限制。

CN 103448789 A公开了一种用于助力转向的马达齿轮装置。这里，两个输入侧蜗轮轴作用在输出侧蜗轮上。根据一个实施例，蜗轮轴彼此成角度地设置并且经由锥齿轮连接在一起，其中蜗轮轴中的仅一个直接由马达单元驱动。根据另一个实施例，蜗轮轴在蜗轮的相对侧上彼此平行地设置并且由两个单独的马达单元驱动。这里，两个马达单元可以彼此相邻设置或设置在蜗轮的相对侧上。

FR 2 938 493 A1公开了用于助力转向的另一马达齿轮装置，其中两个蜗轮轴同样与蜗轮配合。由两个单独的马达单元驱动的蜗轮轴彼此平行地设置在蜗轮的相对侧上。

在JP 2006-076353 A和JP 2005-119578 A中也描述了具有相应设置的马达齿轮装置。

JP 2006-232183 A公开了一种转向齿轮，其中两个单独的马达单元经由两个蜗轮轴作用在蜗轮上。这里，马达单元彼此相邻布置，并且蜗轮轴在蜗轮的相对侧上彼此成锐角延伸。JP 2007-069848 A示出了类似的设置，其中这里蜗轮轴彼此成钝角延伸。