[发明专利]一种含非牛顿流体的柔性机械手

权利要求书

1.一种含非牛顿流体的柔性机械手，其特征在于，包括：

第一管体，所述第一管体沿其长度方向设有具有一端开口的容纳腔，所述容纳腔内设有非牛顿流体；

加压装置，所述加压装置与所述第一管体连接以通过所述开口向所述容纳腔内的非牛顿流体施加压力；

所述加压装置间歇性地给所述容纳腔内的非牛顿流体施加压力；

所述第一管体包括设于所述容纳腔内的隔档板，所述容纳腔包括：

第一容纳腔，所述隔档板和所述第一管体的内壁相互配合限定有所述第一容纳腔，所述第一容纳腔内设有非牛顿流体，所述加压装置向所述第一容纳腔内的非牛顿流体施加压力；

第二容纳腔，所述隔档板和所述第一管体的内壁相互配合限定有所述第二容纳腔，所述第一容纳腔和所述第二容纳腔间隔开布置，所述第二容纳腔内设有非牛顿流体，所述加压装置向所述第二容纳腔内的非牛顿流体施加压力；

还包括：

吸附组件，所述吸附组件设于所述第一管体一侧，所述吸附组件产生吸附力；

控制组件，所述控制组件与所述加压装置连接以控制所述加压装置的开启或关闭；

其中，所述吸附组件包括：

第二管体，所述第二管体具有中空结构，所述第二管体内设有牛顿流体，所述第二管体沿其壁厚方向贯通有多个第一通孔，所述第一通孔与所述第二管体连通，通过所述第一通孔产生所述吸附力；

流体抽排组件，所述流体抽排组件与所述第二管体连通以向所述第二管体内抽排所述牛顿流体。

2.根据权利要求1所述的含非牛顿流体的柔性机械手，其特征在于，所述吸附组件还包括：

吸盘，所述吸盘的一端设于所述第二管体外侧。

3.根据权利要求2所述的含非牛顿流体的柔性机械手，其特征在于，所述吸盘具有中空结构，所述吸盘的一端通过所述第一通孔与所述第二管体连通，所述吸盘的另一端为弹性面。

4.根据权利要求3所述的含非牛顿流体的柔性机械手，其特征在于，还包括：

第三管体，所述第三管体为柔性件且具有中空结构，所述第一管体设于所述第三管体内，所述第三管体沿其长度方向设有第二通孔，所述吸附组件的一端设于所述第三管体内，所述吸附组件的另一端穿过所述第二通孔。