[发明专利]刀具库、换刀机构和多主轴加工中心

权利要求书

1.一种刀具库，包括刀具库安装架、刀具库支架和若干刀具收纳仓，所述刀具库安装架被构造为能固定于机床主轴横梁，所述刀具库支架安装于所述刀具库安装架，所述刀具收纳仓固定于所述刀具库支架，每个所述刀具收纳仓包括多个刀具收纳腔，其特征在于：

每个所述刀具收纳仓上的所述多个刀具收纳腔排列成刀具收纳腔矩阵，沿与所述机床主轴横梁平行的方向布置的所述刀具收纳腔构成所述刀具收纳腔矩阵的行，所述刀具收纳腔矩阵的行数大于1。

2.根据权利要求1所述的刀具库，其特征在于：所述刀具的刀柄端部能伸入所述刀具收纳腔而被所述刀具收纳腔包围。

3.根据权利要求2所述的刀具库，其特征在于：所述刀具收纳仓包括刀具储存板，沿机床主轴方向在刀具储存板上开设通孔形成所述刀具收纳腔，所述通孔的上端设置有磁性部件，所述通孔的下端供所述刀柄伸入。

4.根据权利要求3所述的刀具库，其特征在于：所述刀具收纳仓还包括辅助夹持板，所述辅助夹持板设置在所述刀具储存板的下端面，所述辅助夹持板上开设有与所述刀具收纳腔贯通的刀具收容孔，所述刀具收容孔的直径略小于所述刀柄的直径，当所述刀柄穿过所述刀具收容孔时所述刀柄与所述刀具收容孔形成过盈配合。

5.根据权利要求4所述的刀具库，其特征在于：所述辅助夹持板由耐磨弹性材料制成。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的刀具库，其特征在于：所述刀具库支架能相对所述刀具库安装架上下平移。

7.一种换刀机构，其包括机床主轴横梁、刀具库和换刀平台，所述刀具库为根据权利要求1至6中任一项所述的刀具库，在所述刀具库的所述刀具收纳仓上，沿与所述机床主轴横梁垂直的方向布置的所述刀具收纳腔构成所述刀具收纳腔矩阵的列，所述刀具收纳腔矩阵包括两列；

所述换刀平台包括换刀平台安装架、换刀爪架和若干换刀爪组，所述换刀平台安装架固定于所述机床主轴横梁的下部，所述换刀爪架安装于所述换刀平台安装架，所述换刀爪组安装于所述换刀爪架，所述换刀爪组的数量与所述刀具收纳仓的数量相同，一个所述换刀爪组包括并列布置的两个换刀爪；

每一个所述换刀爪组位于一个所述刀具收纳仓的正下方，且每一个所述换刀爪组中的一个所述换刀爪位于所述刀具收纳腔矩阵的一个列的正下方。

8.根据权利要求7所述的换刀机构，其特征在于：所述刀具库支架能相对所述刀具库安装架上下平移，所述换刀爪架能相对所述换刀平台安装架前后平移。

9.根据权利要求7或8所述的换刀机构，其特征在于：所述换刀爪包括两个能相对张开或闭合的换刀爪片，所述换刀爪片的张开或闭合受动力源控制，从而在所述换刀爪取放所述刀具的过程中，所述换刀爪片不与所述刀具发生滑动摩擦。

10.一种多主轴加工中心，包括主轴和换刀机构；

所述换刀机构为根据权利要求7至9中任一项所述的换刀机构；所述主轴有多个，多个所述主轴在所述机床主轴横梁上互相间隔一定距离布置；

其特征在于：所述刀具库的所述刀具收纳仓的数量与所述主轴的数量相等。