[发明专利]一种具有精加工和防护功能的智能型3D打印装置

权利要求书

1.一种具有精加工和防护功能的智能型3D打印装置，其特征在于，包括防护机构、加工机构、底座(1)、控制器(2)、打印台(3)、喷头(4)、材料盘(5)、送丝管(6)、顶板(7)、升降台(8)、平面移动机构、平移台(9)、升降机构和四个支柱(10)，所述顶板(7)的四角分别通过四个支柱(10)固定在底座(1)的上方，所述材料盘(5)设置在顶板(7)的上方，所述控制器(2)固定在底座(1)的上方，所述打印台(3)固定在控制器(2)的上方，所述升降台(8)位于顶板(7)和打印台(3)之间，所述升降台(8)套设在支柱(10)上，所述升降机构与升降台(8)传动连接，所述平面移动机构设置在升降台(8)的下方，所述平移台(9)位于平面移动机构的下方，所述加工机构和喷头(4)均设置在平移台(9)的下方，所述喷头(4)通过送丝管(6)与材料连接，所述处理器内设有PLC；

所述加工机构包括平移组件、第一油缸(11)、第一活塞(12)、第二油缸(13)、第二活塞(14)、油管(15)、第一电机(16)、铣刀(17)和两个支架，两个支架分别位于第一油缸(11)的两侧，所述第一油缸(11)通过两个支架固定在平移台(9)的下方，所述第一活塞(12)设置在第一油缸(11)内，所述平移组件与第一活塞(12)传动连接，所述第二油缸(13)固定在平移台(9)的下方，所述第二油缸(13)通过油管(15)与第一油缸(11)连通，所述第二活塞(14)的顶端设置在第二油缸(13)内，所述第二活塞(14)的底端与第一电机(16)固定连接，所述第一电机(16)与铣刀(17)传动连接，所述第一电机(16)与PLC电连接；

所述防护机构包括防护环(18)、盖板(19)和两个支撑组件，所述盖板(19)设置在防护环(18)的上方，两个支撑组件分别位于防护环(18)的两侧，所述支撑组件包括第二电机(20)、侧板(21)和两个伸缩组件，所述第二电机(20)固定在底座(1)的上方，所述第二电机(20)与PLC电连接，所述侧板(21)固定在防护环(18)上，两个伸缩组件分别位于防护环(18)的两侧，所述伸缩组件包括驱动单元、伸缩架(22)和两个连杆(23)，所述伸缩架(22)的底端与驱动单元连接，所述伸缩架(22)的顶端的两侧分别通过两个连杆(23)与侧板(21)铰接。

2.如权利要求1所述的具有精加工和防护功能的智能型3D打印装置，其特征在于，所述升降机构包括第三电机(24)、轴承(25)、第三驱动轴、线盘(27)和吊线(28)，所述第三电机(24)和轴承(25)均固定在顶板(7)的下方，所述第三电机(24)与PLC电连接，所述第三电机(24)与第三驱动轴的一端传动连接，所述第三驱动轴的另一端设置在轴承(25)内，所述线盘(27)套设在第三驱动轴上，所述吊线(28)的一端设置在线盘(27)上，所述吊线(28)的另一端与升降台(8)连接。

3.如权利要求1所述的具有精加工和防护功能的智能型3D打印装置，其特征在于，所述升降台(8)的上方设有若干重物块(29)。

4.如权利要求1所述的具有精加工和防护功能的智能型3D打印装置，其特征在于，所述平移组件包括第四电机(30)、第四驱动轴(31)和套管(32)，所述第四电机(30)固定在平移台(9)的下方，所述第四电机(30)与PLC电连接，所述第四电机(30)与第四驱动轴(31)的顶端传动连接，所述套管(32)套设在第四驱动轴(31)上，所述套环与第一活塞(12)固定连接，所述套管(32)的与第四驱动轴(31)的连接处设有与第四驱动轴(31)匹配的第一螺纹。

5.如权利要求4所述的具有精加工和防护功能的智能型3D打印装置，其特征在于，所述第一油缸(11)内设有固定环(33)，所述固定环(33)固定在第一油缸(11)的内壁上，所述固定环(33)套设在套管(32)上。

6.如权利要求1所述的具有精加工和防护功能的智能型3D打印装置，其特征在于，所述第一油缸(11)的底端设有距离传感器(34)，所述距离传感器(34)与PLC电连接。