[发明专利]一种汽车电动尾门的脚踢控制方法及系统

说明书

本发明提供一种汽车电动尾门的脚踢控制方法及系统，该方法包括：设置第一脚踢传感器用于检测第一高度的脚踢动作，并根据所述第一高度的脚踢动作生成第一波形。设置第二脚踢传感器用于检测第二高度的脚踢动作，并根据所述第二高度的脚踢动作生成第二波形。根据所述第一波形计算得到第一上升沿斜率和第一下降沿斜率，根据所述第二波形计算得到第二上升沿斜率和第二下降沿斜率。如果所述第一上升沿斜率和所述第二上升沿斜率的差值小于设定阈值，且所述第一下降沿斜率和所述第二下降沿斜率的差值也小于所述设定阈值，则脚踢感应控制器发送脚踢开尾门请求信号，以使车辆尾门开启。本发明能提高汽车使用的智能性，增加用户的舒适感。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种汽车电动尾门的脚踢控制方法及系统。

背景技术

随着汽车智能化程度越来越高，电动尾门成为很多中高级车型的标准配置，随之出现的脚踢开尾门功能已成为一种应用趋势。脚踢传感器主要用于检测脚踢动作，当将脚踢至尾门底部感应区内，即可自动开启尾门，给用户带来智能化体验。现有脚踢传感器安装在后保险杠内壁，当有脚踢动作时控制盒通过脚踢传感器会采集到一段具有上升沿和下降沿的波形以此判断有脚踢开尾门请求，因此如果有小动物从车底穿过或者逗留也都会形成一段具有上升沿和下降沿的波形，从而导致出现误打开电动尾门的情况；此外，一个脚踢传感器的感应范围有限，身高不同踢入范围有限，因而会导致脚踢失效的情况，影响系统控制的准确性，给车主带来不好的用车体验。因此，如何提高脚踢动作判断的准确性具有重要的意义。

发明内容

本发明提供一种汽车电动尾门的脚踢控制方法及系统，解决现有汽车尾门控制采用脚踢开门控制时易出现误判和准确性不高的问题，能提高汽车使用的智能性，增加用户的舒适感。

为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

一种汽车电动尾门的脚踢控制方法，包括：

设置第一脚踢传感器用于检测第一高度的脚踢动作，并根据所述第一高度的脚踢动作生成第一波形；

设置第二脚踢传感器用于检测第二高度的脚踢动作，并根据所述第二高度的脚踢动作生成第二波形；

根据所述第一波形计算得到第一上升沿斜率和第一下降沿斜率，根据所述第二波形计算得到第二上升沿斜率和第二下降沿斜率；

如果所述第一上升沿斜率和所述第二上升沿斜率的差值小于设定阈值，且所述第一下降沿斜率和所述第二下降沿斜率的差值也小于所述设定阈值，则脚踢感应控制器发送脚踢开尾门请求信号，以使车辆尾门开启。

优选的，还包括：

检测车辆钥匙与车辆尾门的位置距离，并根据所述位置距离判断所述车辆钥匙是否处于设定脚踢范围内；

如果是，则发送第一使能信号，使所述脚踢开尾门请求信号有效；

如果否，则检测所述车辆钥匙的档位位置，如果所述档位位置处于OFF档或ACC档，则发送第二使能信号，使所述脚踢开尾门请求信号有效。

优选的，还包括：

车身控制器根据接收到的所述脚踢开尾门请求信号、所述第一使能信号和所述第二使能信号判断所述脚踢开尾门请求信号是否有效；

如果所述第一使能信号或所述第二使能信号为高电平，则所述车身控制器确定所述脚踢开尾门请求信号有效。

优选的，还包括：

检测车辆的整车车速，并将所述整车车速发送给所述车身控制器，如果所述整车车速等于零，则所述车身控制器控制车辆尾门开启。

优选的，所述检测车辆钥匙与车辆尾门的位置距离，还包括：

检测所述车辆钥匙是否与车辆相匹配，如果否，则发送不匹配信号给所述车身控制器；