[发明专利]一种基于物联网的智能奶粉冲调机器人

说明书

本发明涉及一种基于物联网的智能奶粉冲调机器人，包括主体、放置口、中控机构、定量机构和摇匀机构，所述定量机构包括动力组件、存储槽、外壳、滚轴、驱动轴和两个凹槽，所述动力组件包括第一扭转弹簧、第二扭转弹簧、第一棘齿、第二棘齿、棘轮、第一传动杆和驱动单元，所述摇匀机构包括摆动杆、托盘、驱动组件和两个固定组件，该基于物联网的智能奶粉冲调机器人中，通过定量机构，可以实现对奶粉加入量的精确控制，从而提高了奶粉冲调机器人冲调奶粉的质量，提高了奶粉冲调机器人的实用性，通过摇匀机构，可以使水与奶粉充分混合均匀，从而提高了奶粉在水中的溶解度，从而进一步提高了奶粉冲调机器人的实用性。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的智能奶粉冲调机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

现如今随着生活条件的提高，每一个婴儿都得到了家长无微不至的照顾，奶粉作为部分婴儿的主要食物，每次冲调奶粉都需要消耗大量的时间，对于单人照看孩子的家长来说，在照看婴儿的同时进行奶粉的冲调存在着诸多不便，而且一般在冲调奶粉的过程中，需要注意水与奶粉的比例，如果奶粉浓度过高会造成婴儿上火，如果奶粉浓度过低，又会造成婴儿营养不良，不仅如此，在冲调奶粉的过程中，如果没有充分摇匀将会降低奶粉在水中的溶解度，从而进一步降低了婴儿的营养摄取量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的智能奶粉冲调机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的智能奶粉冲调机器人，包括主体、放置口、中控机构、定量机构和摇匀机构，所述中控机构设置在主体上，所述放置口设置在中控机构的下方，所述放置口的顶部设有一个出水口，所述摇匀机构设置在放置口的内部，所述定量机构设置在主体的内部，所述定量机构和摇匀机构均与中控机构电连接；

所述定量机构包括动力组件、存储槽、外壳、滚轴、驱动轴和两个凹槽，所述存储槽设置在主体的内壁的顶部，所述外壳的形状为圆柱形，所述外壳设置在存储槽的下方，所述外壳的顶部与存储槽的底部连通，所述滚轴设置在外壳的内部，所述滚轴的形状为圆柱形，所述滚轴的中心轴线处设有一个通孔，所述驱动轴穿过滚轴，所述驱动轴的两端分别通过两个轴承座设置在外壳的两侧内壁上，所述滚轴的两侧分别设有一个凹槽，两个凹槽关于滚轴的轴线对称设置；

所述动力组件包括第一扭转弹簧、第二扭转弹簧、第一棘齿、第二棘齿、棘轮、第一传动杆和驱动单元，所述驱动轴的一端穿过外壳的一侧壳体设置在外壳的外部，所述棘轮设置在驱动轴的一端上，所述第一棘齿设置在棘轮的上方，所述第一棘齿的一端与外壳铰接，所述第一棘齿的另一端抵靠在棘轮上，所述第一扭转弹簧设置在第一棘齿与外壳的铰接处，所述第一传动杆水平设置在棘轮的一侧，所述第一传动杆的远离棘轮的一端铰接在外壳上，所述第一传动杆的靠近棘轮的一端与第二棘齿的一端铰接，所述第二棘齿的另一端抵靠在棘轮上，所述第二扭转弹簧设置在第二棘齿与第一传动杆的铰接处，所述驱动单元设置在第一传动杆的下方；

所述摇匀机构包括摆动杆、托盘、驱动组件和两个固定组件，所述摆动杆竖向设置在放置口的内部，所述摆动杆的上端铰接在放置口的内壁的远离控制面板的一侧的顶部，两个固定组件分别设置在摆动杆的中部的两侧，所述托盘水平设置在摆动杆的下方，所述驱动组件设置在托盘的下方；

所述固定组件包括连接杆、弹簧、固定板和滑动块，所述连接杆水平设置在摆动杆的中部的一侧，所述滑动块的内部设有通孔，所述连接杆的远离摆动杆的一端穿过滑动块，所述固定板设置在滑动块上，所述弹簧套设在连接杆上，所述弹簧的两端分别与滑动块和摆动杆连接。