[发明专利]一种电动汽车制动控制方法、装置、整车控制器及汽车

说明书

本发明公开了一种电动汽车制动控制方法、装置、整车控制器及汽车，该电动汽车制动控制方法应用于整车控制器，包括：获取驾驶员需求力矩；计算当前路面的附着力矩以及驱动电机的制动能量回收力矩；根据所述驾驶员需求力矩、附着力矩以及制动能量回收力矩，分别控制驱动电机的输出力矩和电动助力带制动总泵输出的液压值。本发明实施例的电动汽车制动控制方法，在现有的制动控制方法的基础上，通过结合当前路面的附着力矩，根据附着力矩的变化，合理分配电机制动和液压制动的制动力矩，以达到最大的电机制动力矩分配，获得最佳的制动能量回馈，实现最大里程延长率。

技术领域

本发明涉及电动汽车制动系统领域，尤其涉及一种电动汽车制动控制方法、装置、整车控制器及汽车。

背景技术

现在的电动汽车，大部分是由传统的燃油车改造而来，制动系统在原来燃油车的基础上做了调整改善，通过电机制动实现制动能量回收；电机制动与液压制动是并联式的工作方式，即：液压制动系统与电机制动是简单的物理叠加。这样的并联方式，存在的缺陷是明显的，在制动初始阶段，减速度足够大，但非常容易造成车轮抱死现象，然而在车轮发生抱死时，电机制动就退出能量回收系统，这样造成能量回收效率过低，同时，电动机的制动力矩的数值设置合理，既能提高制动过程的能量回收效率，又能降低制动过程车轮抱死车辆失稳的风险，这个合理的数值设置非常困难。通常电动汽车在高附着路面上行驶时，正常的车辆制动控制没有问题，但是到了冰雪路面或者湿滑路面，随着附着力的急剧降低，车辆失稳的概率成倍增加，这就导致在设置电机制动力矩过程中需要非常谨慎，造成制动能量回收效率的降低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电动汽车制动控制方法、装置、整车控制器及汽车，解决了电动汽车制动能量回收效率较低的问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种电动汽车制动控制方法，应用于整车控制器，包括：

获取驾驶员需求力矩；

计算当前路面的附着力矩以及驱动电机的制动能量回收力矩；

根据所述驾驶员需求力矩、附着力矩以及制动能量回收力矩，分别控制驱动电机的输出力矩和电动助力带制动总泵输出的液压值。

可选地，所述获取驾驶员需求力矩的步骤包括：

接收踏板位移传感器发送的制动踏板位移信号；

判断所述制动踏板位移信号是否正常；

若所述制动踏板位移信号正常，则根据所述制动踏板位移信号计算驾驶员需求力矩；

若所述制动踏板位移信号异常，则获取电动助力带制动总泵的液压值；

根据所述液压值计算驾驶员需求力矩。

可选地，所述计算当前路面的附着力矩的步骤包括：

接收路面分析单元发送的当前路面的附着系数；

根据所述附着系数计算路面的附着力矩。

可选地，根据所述驾驶员需求力矩、附着力矩以及制动能量回收力矩，分别控制驱动电机的输出力矩和电动助力带制动总泵输出的液压值的步骤包括：

比较所述驾驶员需求力矩与所述附着力矩的大小；

在所述驾驶员需求力矩小于所述附着力矩时，计算所述驾驶员需求力矩与所述制动能量回收力矩的差值，得到第一液压制动力矩；

根据所述第一液压制动力矩计算第一目标液压值；

控制驱动电机输出制动能量回收力矩，并通过电动助力带制动总泵控制液压系统输出第一目标液压值。

可选地，在比较所述驾驶员需求力矩与附着力矩的大小的步骤之后还包括：