[发明专利]吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统

说明书

本发明公开了一种吸尘器、无刷直流电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统，其中，无刷直流电机的反电势过零检测方法包括以下步骤：在对无刷直流电机的反电势进行检测的过程中，判断是否检测到反电势的沿前；如果检测到反电势的沿前，则在检测到第一预设次数的反电势过零点时判断无刷直流电机的反电势过零；如果未检测到反电势的沿前，则在检测到第二预设次数的反电势过零点时判断无刷直流电机的反电势过零，其中，第二预设次数大于第一预设次数。根据本发明的无刷直流电机的反电势过零检测方法，能够及时且有效地检测出无刷直流电机的反电势是否过零。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种无刷直流电机的反电势过零检测方法、一种无刷直流电机的反电势过零检测装置、一种无刷直流电机的控制系统和一种吸尘器。

背景技术

目前，在无刷直流电机无传感器驱动控制技术领域中，电机的转子位置检测方法有多种，其中以反电势过零法简单、有效而被广泛应用。反电势过零法的基本原理是当无刷直流电机的某相绕组的反电势过零时，转子直轴与该相绕组轴线恰好重合，因此只要判断出各相绕组的反电势过零点就可获知电机的转子位置。

相关技术中，反电势过零的判断方法一般有两种：1)单次判反电势过零，即在检测到一次反电势过零后立即判断为反电势过零检测成功；2)多次判反电势过零，即检测到多次反电势过零后判断反电势过零检测成功。

然而，上述判断方法存在以下缺点：1)采用单次判反电势过零时，只判断一次，可靠性不高，例如，无刷直流电机的反电势在功率器件的开关时刻或者受到干扰时可能会产生波动，此时采用单次判反电势过零会影响过零检测的准确性；2)多次判反电势过零时，在无刷直流电机高速运行时，如果采用多次判反电势过零，则会导致过零检测检测滞后，对控制效果不利。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种无刷直流电机的反电势过零检测方法，能够及时且有效地检测出无刷直流电机的反电势是否过零。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种无刷直流电机的反电势过零检测装置。

本发明的第四个目的在于提出一种无刷直流电机的控制系统。

本发明的第五个目的在于提出一种吸尘器。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种无刷直流电机的反电势过零检测方法，包括以下步骤：在对所述无刷直流电机的反电势进行检测的过程中，判断是否检测到所述反电势的沿前；如果检测到所述反电势的沿前，则在检测到第一预设次数的反电势过零点时判断所述无刷直流电机的反电势过零；如果未检测到所述反电势的沿前，则在检测到第二预设次数的反电势过零点时判断所述无刷直流电机的反电势过零，其中，所述第二预设次数大于所述第一预设次数。

根据本发明实施例的无刷直流电机的反电势过零检测方法，在对无刷直流电机的反电势进行检测的过程中，判断是否检测到反电势的沿前，如果检测到反电势的沿前，则在检测到第一预设次数的反电势过零点时判断无刷直流电机的反电势过零；如果未检测到反电势的沿前，则在检测到第二预设次数的反电势过零点时判断无刷直流电机的反电势过零，由此，能够及时且有效地检测出无刷直流电机的反电势是否过零。

另外，根据本发明上述实施例的无刷直流电机的反电势过零检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，如果所述反电势处于上升阶段且所述反电势小于零点电压，则判断检测到所述反电势的沿前；如果所述反电势处于下降阶段且所述反电势大于所述零点电压，则判断检测到所述反电势的沿前。