[发明专利]无刷直流电机控制系统及其母线电压的检测方法、装置有效
申请号: | 201810295500.0 | 申请日: | 2018-03-30 |
公开(公告)号: | CN108631686B | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 王浩东;吴偏偏 | 申请(专利权)人: | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
主分类号: | H02P23/14 | 分类号: | H02P23/14 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 215100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直流电机 控制系统 及其 母线 电压 检测 方法 装置 | ||
1.一种无刷直流电机控制系统中母线电压的检测方法,其特征在于,所述无刷直流电机控制系统包括逆变电路,所述逆变电路的输入端与母线电压端相连,所述逆变电路的输出端与所述无刷直流电机的三相绕组相连,所述逆变电路包括多个桥臂,其中每个桥臂包括上桥臂开关管和下桥臂开关管,所述检测方法包括以下步骤:
判断所述无刷直流电机当前所处的工作状态;
如果所述无刷直流电机当前处于运行状态,则获取所述无刷直流电机的导通相电压,其中,所述导通相电压通过反电势电压检测装置获取;
根据所述导通相电压和所述开关管的压降获取所述母线电压;
其中,如果所述无刷直流电机当前处于制动状态,则采用下桥臂开关管点刹制动方式控制所述无刷直流电机进行制动,并在所述无刷直流电机制动的过程中,获取上桥臂开关管导通时所述无刷直流电机的导通相电压,并根据所述导通相电压和所述开关管的压降获取所述母线电压,其中,所述下桥臂开关管点刹制动方式为采用互补PWM控制信号同时对多个上桥臂开关管和多个下桥臂开关管进行控制,且上桥臂开关管对应的PWM控制信号的占空比远小于下桥臂开关管对应的PWM控制信号的占空比。
2.如权利要求1所述的无刷直流电机控制系统中母线电压的检测方法,其特征在于,其中,
当所述开关管为MOS管时,还获取母线电流,并根据所述母线电流和所述MOS管的内阻获取所述开关管的压降;
当所述开关管为IGBT时,所述开关管的压降为固定值。
3.如权利要求1或2所述的无刷直流电机控制系统中母线电压的检测方法,其特征在于,在所述无刷直流电机的PWM控制周期的高电平时间内且距离高电平开始时间的第一预设时间后获取所述无刷直流电机的导通相电压。
4.如权利要求1所述的无刷直流电机控制系统中母线电压的检测方法,其特征在于,如果所述无刷直流电机当前处于未启动状态,则在依次对多个下桥臂开关管进行自检的过程中,控制相应的上桥臂开关管导通,并获取上桥臂开关管导通时所述无刷直流电机的导通相电压,以及根据所述导通相电压和所述开关管的压降获取所述母线电压。
5.一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的无刷直流电机控制系统中母线电压的检测方法。
6.一种无刷直流电机控制系统中母线电压的检测装置,其特征在于,所述无刷直流电机控制系统包括逆变电路,所述逆变电路的输入端与母线电压端相连,所述逆变电路的输出端与所述无刷直流电机的三相绕组相连,所述逆变电路包括多个桥臂,其中每个桥臂包括上桥臂开关管和下桥臂开关管,所述检测装置包括:
判断单元,用于判断所述无刷直流电机当前所处的工作状态;
获取单元,用于在所述无刷直流电机当前处于运行状态时,获取所述无刷直流电机的导通相电压,其中,所述导通相电压通过反电势电压检测装置获取;
计算单元,用于根据所述导通相电压和所述开关管的压降获取所述母线电压;
控制单元,所述控制单元用于在所述无刷直流电机当前处于制动状态时,采用下桥臂开关管点刹制动方式控制所述无刷直流电机进行制动,并在所述无刷直流电机制动的过程中,所述获取单元还用于获取上桥臂开关管导通时所述无刷直流电机的导通相电压,所述计算单元还用于根据所述导通相电压和所述开关管的压降获取所述母线电压,其中,所述下桥臂开关管点刹制动方式为采用互补PWM控制信号同时对多个上桥臂开关管和多个下桥臂开关管进行控制,且上桥臂开关管对应的PWM控制信号的占空比远小于下桥臂开关管对应的PWM控制信号的占空比。
7.如权利要求6所述的无刷直流电机控制系统中母线电压的检测装置,其特征在于,其中,
当所述开关管为MOS管时,所述获取单元还用于获取母线电流,所述计算单元还用于根据所述母线电流和所述MOS管的内阻获取所述开关管的压降;
当所述开关管为IGBT时,所述开关管的压降为固定值。
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