[发明专利]一种牙孔检测方法及装置

说明书

本发明涉及五金冲压件生产自动化领域，公开了一种牙孔检测方法，该牙孔检测方法包括：采集五金冲压件的攻牙图像并将该攻牙图像转换成灰度图，采用固定阈值、轮廓提取算法和最小外接矩形算法提取该攻牙图像中牙孔的定位区域，再采用最小外接圆算法计算该定位区域的内圆圆心位置和内圆半径大小，计算该内圆半径与标准五金冲压件牙孔区域内圆半径的差值，最后根据该差值与预置差值大小关系来分析确定该五金冲压件存在攻牙缺陷，输出该五金冲压件为不良品的信号，从而将五金冲压件中的不良品检测出来。采用该方法检测攻牙缺陷，提高牙孔检测的精度，且采用该牙孔检测方法只需获取五金冲压件的攻牙图像，五金冲压件的规格大小不影响该方法的使用。

技术领域

本发明涉及五金冲压件生产自动化领域，尤其涉及一种牙孔检测方法及装置。

背景技术

目前五金冲压件攻牙后的牙孔检测采用人工目视检测的方法，人工目视检测需对五金冲压件的攻牙一一检测，需要检测人员有极好的视力和耐力，花费很大的人力资源。现有的牙孔检测装置，能自动检测牙孔的状态，从而将五金冲压件的牙孔缺陷检测出来，节省人力。

现有的牙孔检测装置是通过滑块带动电动螺丝起子上的检测螺丝直线往复滑动来进入或脱离检测牙孔，通过位置检测装置检测滑块的位置来判断螺丝是否旋入牙孔内定深度。若牙孔存在损坏，检测螺丝无法旋入到要求位置，即可将存在攻牙缺陷的五金冲压件检测出来，此牙孔检测装置，需使检测螺丝的外螺纹半径小于牙孔半径。然而，随着技术发展，五金冲压件的规格越来越小，检测螺丝的精细度要求也越来越高，五金冲压件的规格过小时，现有检测装置无法对五金冲压件攻牙后的牙孔进行检测。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种牙孔检测方法及装置，用于解决现有技术中无法对规格过小的五金冲压件攻牙后的牙孔进行检测的技术问题。

为实现上述目的，本发明第一方面提供一种牙孔检测方法，所述方法包括：

采集五金冲压件的攻牙图像并将所述攻牙图像转换成灰度图，所述攻牙图像为相机拍摄的所述五金冲压件攻牙后牙孔的图像；

采用固定阈值、轮廓提取算法和最小外接矩形算法提取所述攻牙图像中所述牙孔的定位区域；

采用最小外接圆算法计算所述定位区域的内圆圆心位置和内圆半径大小，计算所述内圆半径与标准五金冲压件牙孔区域内圆半径的差值；

根据所述差值与预置差值大小关系来分析确定所述五金冲压件存在攻牙缺陷，输出所述五金冲压件为不良品的信号。

本发明第二方面提供一种牙孔检测装置，所述装置包括：

采集模块，用于采集五金冲压件的攻牙图像并将所述攻牙图像转换成灰度图，所述攻牙图像为相机拍摄的所述五金冲压件攻牙后牙孔的图像；

定位模块，用于采用固定阈值、轮廓提取算法和最小外接矩形算法提取所述攻牙图像中所述牙孔的定位区域；

计算模块，用于采用最小外接圆算法计算所述定位区域的内圆圆心位置和半径大小，计算所述内圆半径与标准五金冲压件牙孔区域内圆半径的差值；

确定模块，用于根据所述差值是否超过预置差值确定所述五金冲压件存在攻牙缺陷，输出所述五金冲压件为不良品的信号。

从上述发明提供的技术方案可知，该方法利用固定阈值、轮廓提取算法和最小外接矩形算法提取攻牙图像中牙孔的定位区域，通过计算该定位区域内圆半径的大小与标准五金冲压件牙孔区域内圆半径的差值，根据该差值与预置差值大小关系来分析确定该五金冲压件存在攻牙缺陷，输出五金冲压件为不良品的信号，由此将五金冲压件的不良品检测出来。采用该方法检测攻牙缺陷，提高牙孔检测的精度，且采用该牙孔检测方法只需获取五金冲压件的攻牙图像，五金冲压件的规格大小不影响该方法的使用。

附图说明