[发明专利]一种农机自动驾驶系统

说明书

本发明提供了一种农机自动驾驶系统，包括控制单元，所述控制单元内集成北斗板卡，所述北斗板卡支持多种差分数据格式；所述控制单元分别与基准站、角度传感器、电磁比例阀、车辆控制单元和显示器相连，所述北斗板卡通过北斗卫星接收天线接收到的北斗信号和基准站发送的差分数据进行RTK解算，得到高精度北斗卫星定位数据，本发明以用户为中心，最大程度上减少产品操作难度，提升产品功能的全面性，可靠性，解决了目前农机自动驾驶系统存在的不足，以及基于北斗卫星定位，控制精度完全满足市场需求，在减轻农户高强作业的同时，提升了土地利用率，最大程度上提高作业效率。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，具体涉及到一种农机自动驾驶系统。

背景技术

近年来，国家越来越重视农业发展，国内农业领域科学技术得到快速发展。农机自动驾驶系统－一种提高土地利用率，提升农业作业效率，减轻农户作业强度的农机自动控制装置应运而生。

目前市场上的农机自动驾驶系统种类繁多，但是存在着诸多不足的地方。例如：车辆起步达到一定速度之后才能启动自动控制功能；控制器体积大，安装不方便；接收机工作模式单一，不能适用于不同区域用户的需求；农机自动驾驶路径单一，仅有直线自动驾驶功能；农户在车辆自动驾驶过程中，需要全程跟随车辆，农户等到车辆到达地头的后，踩刹车，手动解除自动驾驶后，人为将车辆进行调头等等。

多数农机自动驾驶系统因用户体验的缺失，造成功能不完善，并没有从实质上减轻用户的作业强度，提升作业效率。此装置并没有实现农机的无人驾驶，不是真正意义上的农机自动化。

发明内容

为了解决上述的缺陷，本发明提供了一种农机自动驾驶系统，本发明以用户为中心，最大程度上减少产品操作难度，提升产品功能的全面性，可靠性，解决了上述阐述的目前农机自动驾驶系统存在的不足，以及基于北斗卫星定位，控制精度完全满足市场需求，在减轻农户高强作业的同时，提升了土地利用率，最大程度上提高作业效率。

本发明提供了一种农机自动驾驶系统，包括控制单元，所述控制单元内集成北斗板卡，所述北斗板卡支持多种差分数据格式；所述控制单元分别与基准站、角度传感器、电磁比例阀、车辆控制单元和显示器相连，所述北斗板卡通过北斗卫星接收天线接收到的北斗信号和基准站发送的差分数据进行RTK解算，得到高精度北斗卫星定位数据。

上述的自动驾驶系统，其中，所述控制单元通过电台信号接收天线接收基准站的差分数据。

上述的自动驾驶系统，其中，所述控制单元与显示器间采用can通信模式。

上述的自动驾驶系统，其中，所述基准站包括卫星接收机、发射电台和发射天线。

上述的自动驾驶系统，其中，所述控制单元与车辆控制单元通过can总线通信：实现对拖拉机主要设备状态进行实时显示功能；实现对拖拉机在运行过程中设备出现的当前故障信息进行实时显示；实现对拖拉机设备故障信息进行请求获取；实现导航产品can设备的地址自动声明功能；实现对于拖拉机设备的自动控制功能。