[发明专利]投影装置、齿隙检测系统及其方法

权利要求书

1.一种投影装置，其特征在于，所述投影装置包括：

镜头模块，包括：镜筒、定位片、齿轮结构与光学镜组，其中所述齿轮结构与所述定位片分别环设于所述镜筒的外部的相对侧，以所述镜筒的光轴为转动轴，所述光学镜组配置于所述镜筒内，其中当所述齿轮结构转动时，所述光学镜组相应地沿着所述镜筒的所述光轴移动，所述定位片也相对于所述齿轮结构而转动；

马达模块，包括传动齿轮，其中所述传动齿轮啮合于所述齿轮结构以带动所述齿轮结构转动；

定位模块，配置于所述定位片旁边，用于测量所述定位片的转动以产生定位信号；以及

控制器，电连接所述马达模块与所述定位模块，所述控制器控制所述马达模块以驱动所述传动齿轮，且接收所述定位信号，根据所述定位信号计算所述传动齿轮与所述齿轮结构之间的齿隙，其中，所述控制器比对所述定位信号的准位与参考阀值以判断所述定位信号是处在第一状态或第二状态；以及

当所述齿轮结构沿第一方向转动，所述控制器接收所述定位信号，并判断所述定位信号的状态改变时，所述控制器控制所述马达模块的所述传动齿轮以使所述齿轮结构的转动方向从所述第一方向改成第二方向，且所述控制器开始进行计数，其中，当所述控制器判断所述定位信号的状态再度改变时，所述控制器停止计数并根据目前的计数结果产生对应于所述第二方向的所述齿隙。

2.如权利要求1所述的投影装置，其中，所述参考阀值包括第一阀值与第二阀值，且所述第一阀值大于所述第二阀值；以及

当所述定位信号的准位高于所述第一阀值时，所述控制器判断所述定位信号处于所述第一状态，且当所述定位信号的准位低于所述第二阀值时，所述控制器判断所述定位信号处于所述第二状态。

3.如权利要求1所述的投影装置，其中，所述控制器控制所述马达模块以使所述齿轮结构的转动方向从所述第二方向改成所述第一方向，且重新开始计数。

4.如权利要求3所述的投影装置，其中，当所述齿轮结构的转动方向改成所述第一方向后，所述控制器判断所述定位信号的状态改变时，所述控制器停止计数并根据目前的计数结果产生对应于所述第一方向的所述齿隙。

5.如权利要求1所述的投影装置，其中，所述定位片具有多个遮挡片，所述控制器针对每一个所述遮挡片取得至少一组所述齿隙，并以所述多个遮挡片的齿隙平均值作为所述传动齿轮与所述齿轮结构之间的平均齿隙。

6.如权利要求1所述的投影装置，其中，其中所述齿轮结构与所述传动齿轮的其中之一具有多个第一齿片，所述齿轮结构与所述传动齿轮的其中另一具有多个第二齿片，所述齿隙是指所述多个第一齿片的其中一个啮合于所述多个第二齿片的相邻其中两个之间的空隙。

7.如权利要求5所述的投影装置，其中，所述多个遮挡片的宽度不完全相同，所述多个遮挡片之间的间距也不完全相同。

8.如权利要求1所述的投影装置，其中，所述定位模块包括光遮断装置。