[发明专利]一种智能经编机针床顶杆变速变程运动系统

说明书

一种智能经编机针床顶杆变速变程运动系统，包括变速马达、转轴和针床挺杆座；变速马达驱动转轴，针床挺杆座通过径向调节装置安装在转轴伸出端上，针床挺杆座沿转轴的径向位置可调节。通过变速马达带动的可调偏心距的偏心轮的运动方式进行动能输出，使经编机的针床摆动凸轮形线轨迹实现柔性可变。由于对挺杆的驱动不是依靠特点形线凸轮，挺杆不与凸轮直接接触，因此，挺杆仅受轴向力作用，不存在侧面作用力，同时运动阻力大幅度降低，挺杆不存磨损问题，挺杆驱动机构也无需浸渍在油槽中，消除了经编机普遍存在的润滑油污染问题。

技术领域

本发明涉及经编机领域，特别是涉及一种经编机模拟主轴运动控制系统。

背景技术

经编机是特种布料的纺织设备，在经编机中各针床的摆动都是通过特定形线的凸轮来推动挺杆来改变挺杆的升降速度，不同规格的花型需要相应的凸轮来实现，由于花边布的规格、形状千变万化，为了满足生产需要，不仅要配备许多规格的凸轮，而且要人工去配换，这样不仅增大了生产成本，而且直接影响经编机的有效工作时间。近年来，申请人一直对经编机的针床摆动机构进行研究，将经编机针床的纯机械驱动系统改成智能化电控数字驱动系统，使先进的电控技术在经编机上得到了应用，目前经编机上针床都是通过电机驱动主轴,由主轴带特定线型的凸轮来驱动针床推杆实现针床的摆动,这种由传统的交流电机带动凸轮的纯机械方式驱动针床的运动方式存在顶杆运动速度和振幅都不可调节，更换织布品种需要更换特定凸轮，辅助时间长，运动机构复杂和成本高等问题。

发明内容

为了克服针床顶杆运动速度和振动行程都不可调节的缺陷，本发明的目的是提供一种智能经编机针床顶杆变速变程运动系统，它能使经编机的针床顶杆运动速度和运动行程实现连续可调，针床顶杆驱动结构简单，经编机的顶杆速度和行程连续可控，以提高针床运行精度和效率和降低生产成本的效果。

本发明采取的技术方案是：

一种智能经编机针床顶杆变速变程运动系统，其特征是：包括变速马达、转轴和针床挺杆座；变速马达驱动转轴，针床挺杆座通过径向调节装置安装在转轴的伸出端上，针床挺杆座沿转轴的径向位置可调节。

进一步，所述智能经编机针床顶杆变速变程运动系统还包括减速器、联轴器、主轴轴承和轴承座；变速马达通过减速器和联轴器驱动转轴，转轴通过主轴轴承安装在轴承座上，针床挺杆座通过径向调节装置安装在转轴伸出端上，针床挺杆座沿转轴的径向位置可调节。

进一步，所述径向调节装置包括设置在转轴上的径向滑槽、与径向滑槽相对应的滑块和锁紧芯轴，滑块套装在转轴的径向滑槽中，在滑块上设有内螺纹孔，在锁紧芯轴的连接端设有外螺纹，锁紧芯轴套装在针床挺杆座中心孔中旋接在滑块上的内螺纹孔中。

进一步，在针床挺杆座的两侧面均设有轴向垫片。

进一步，径向滑槽的截面形状为T型槽。

进一步，径向滑槽的截面形状为燕尾槽。

进一步，在针床挺杆座的中心孔中安装有轴承。

更进一步，安装在针床挺杆座的中心孔中的轴承为端面轴承。

进一步，所述变速马达为直流变频电机。

针床挺杆座的运动行程可以通过径向调节装置来进行调节，具体调节方法如下: