[发明专利]一类工业受控过程特征参数快速辨识方法

权利要求书

1.一类工业受控过程特征参数快速辨识方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤1：采用开环增益K、时间常数T和延迟时间L三个特征参数描述常见工业受控过程的动态特性；

步骤2：对工业受控过程施加幅值恒定的阶跃信号，记为r(t)，以采样周期Δt采集该工业受控过程的输出值，记为y(t)，其中t均为运行时间，单位为秒；

步骤3：计算y(t)的二次方y²(t)和y(t)的三次方y³(t)，并分别计算所得y(t)、y²(t)和y³(t)对应的累加值A₁、A₂和A₃；

步骤4：根据步骤2获取的输出值y(t)、步骤3计算得到的累加值A₁、A₂、A₃、运行时间t以及采样周期Δt，计算出工业受控过程的三个特征参数，包括开环增益K、时间常数T和延迟时间L，当工业受控过程在幅值为R的阶跃信号作用下，输出达到稳态时，其开环增益K、时间常数T和延迟时间L由公式(3)计算得出：

其中，时间常数T和延迟时间L的单位均为秒。

2.根据权利要求1所述的一类工业受控过程特征参数快速辨识方法，其特征在于：工业受控过程采用公式(1)进行描述：

公式(1)中，K为开环增益，T为时间常数，L为延迟时间，r(t)为工业受控过程的输入信号，y(t)为工业受控过程的输出值，t为运行时间；

记所述工业过程施加幅值为R的阶跃信号为r(t)＝R，以采样周期Δt采集该工业受控过程的输出值y(t)，并根据公式(2)计算y(t)、y²(t)和y³(t)分别对应的累加值A₁、A₂和A₃，其中公式(2)如下所示：