[发明专利]一种三维移动的自动喂奶装置

说明书

本发明公开了一种三维移动的自动喂奶装置，包括婴儿床，所述婴儿床四个边角上固定有支架，所述支架上安装有床围栏，所述自动喂奶装置还包括有三维移动装置、奶瓶、控制单元、定位装置，所述婴儿床的围栏上设置有三维移动装置，所述三维移动装置上可拆卸地安装有奶瓶，所述定位装置用于定位婴儿嘴的位置，并将位置发送给所述控制单元，所述控制单元控制所述三维移动装置移动奶瓶到所述婴儿嘴位置；其中，所述三维移动装置设置在所述床围栏中任意两相对的床围栏之间，并通过传动丝杠机构或者滑轮机构进行三维移动。本发明可以实现将奶瓶在三维移动并根据定位准确给婴儿喂奶，无需人工参与，完全解放妈妈们的双手，提高生活效率和质量。

技术领域

本发明涉及婴儿用品领域，特别涉及一种三维移动的自动喂奶装置。

背景技术

现在职场妈妈们都有这样的经历，白天辛苦上班，晚上还要起来给宝宝喂奶，即使在产假期间，每晚醒来无数次喂奶，也是极其辛苦的事；而且当晚上宝宝醒来，又哭又闹要喝奶时，妈妈们需要一边忙着冲奶粉，一边哄宝宝，非常辛苦麻烦，尤其是寒冷的冬天，父母们需要半夜起来冲泡奶粉，而且既要保证奶的热度，又要保证不能太烫，往往因冲奶粉的时间太长，而使宝宝大哭不止；特别是牛奶的冲泡需要人工参与，且费时费力，而且喂奶时需要人工参与。

针对上述存在的问题，本发明内容提供了一种婴儿自动喂奶系统及方法，完全无需爸妈起床，即可完成婴儿喂奶；特别地，本发明提供了一种三维移动的自动喂奶装置，无需人工参与，即可自动完成牛奶的冲泡全过程。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种三维移动的自动喂奶装置，无需人工参与，即可自动完成牛奶的冲泡全过程，完全解放妈妈们的双手，提高生活效率和质量。

本发明提供了一种三维移动的自动喂奶装置，包括婴儿床，所述婴儿床四个边角上固定有支架，所述支架上安装有床围栏，所述自动喂奶装置还包括有三维移动装置、奶瓶、控制单元、定位装置，所述婴儿床的围栏上设置有三维移动装置，所述三维移动装置上可拆卸地安装有奶瓶，所述定位装置用于定位婴儿嘴的位置，并将位置发送给所述控制单元，所述控制单元控制所述三维移动装置移动奶瓶到所述婴儿嘴位置；

其中，所述三维移动装置设置在所述床围栏中任意两相对的床围栏之间，并通过传动丝杠机构或者滑轮机构进行三维移动。

优选地，所述三维移动装置包括:导杆、滑座、传动丝杠机构，所述传动丝杠机构包括螺杆和螺母，螺杆设置在两相邻的支架之间，螺母设置于螺杆上，螺母与螺杆相互配合，通过转动螺杆，控制所述奶瓶在Y方向上移动；在相对的床围栏两螺母之间连接有至少两根水平平行的导杆，导杆上设置所述滑座，所述滑座包括有水平丝杆螺母块以及与其固定连接的垂直丝杆螺母块，水平丝杆螺母块与所述导杆配合，用于控制奶瓶在X方向上移动，垂直丝杆螺母块顶端安装有升降机构，所述升降机构用于控制奶瓶在Z方向上移动，所述奶瓶固定安装在所述升降机构上。

优选地，所述升降机构包括有升降电机以及升降杆，升降电机安装在升降杆顶端，升降杆与垂直丝杆螺母块相配合，用于控制奶瓶在Z方向上移动，升降杆上活动设置有用于固定所述奶瓶的固定环。

优选地，所述螺杆、导杆均连接有电机，用于控制所述奶瓶在Y和X方向上移动。

优选地，所述电机被控制单元控制，并根据定位装置的坐标依次控制三维中的X、Y、Z维电机转动，使得奶瓶到达所述坐标，所述电机和升降电机为伺服电机或者直流电机。

优选地，所述定位装置通过人脸识别确定所述婴儿嘴的位置。

优选地，所述传动丝杠机构是普通螺旋副或者精密高速滚珠丝杠副。

优选地，所述婴儿床两边的支架作为左、右限位块，所述传动丝杠机构包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠通过左限位块和右限位块固定在床围栏上，所述螺母通过电机在滚珠丝杠上移动。