[发明专利]一种冰箱开门角度的检测装置、方法及计算机可读存储介质在审
申请号: | 201810296547.9 | 申请日: | 2018-03-30 |
公开(公告)号: | CN110319764A | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 李玉强;沈兵;刘彦甲;刘兵;刘洋 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔智能技术研发有限公司 |
主分类号: | G01B7/30 | 分类号: | G01B7/30 |
代理公司: | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人: | 高会会 |
地址: | 266101 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测装置 标靶 计算机可读存储介质 电感式传感器 冰箱门体 冰箱 开门 金属 集成电路 霍尔角度传感器 固定设置 角度检测 同步转动 投影覆盖 线圈连接 旋转轴线 杂散磁场 重合 投影 平行 相隔 检测 保证 | ||
本发明公开了一种冰箱开门角度的检测装置、方法及计算机可读存储介质,检测装置包括电感式传感器和金属标靶;电感式传感器包括线圈和集成电路,集成电路与线圈连接;线圈以其中心与冰箱门体的旋转轴线重合的方式固定,并随冰箱门体同步转动;金属标靶以与线圈平行且相隔设定距离的方式固定设置,并保证在轴向上,金属标靶的投影覆盖线圈的部分投影。通过本发明解决了冰箱开门角度检测在使用霍尔角度传感器时容易受到杂散磁场的影响,导致检测角度不准确的问题。
技术领域
本发明涉及冰箱技术领域,特别涉及一种冰箱开门角度的检测装置、方法及计算机可读存储介质。
背景技术
随着智能家电的不断发展,冰箱内物品的智能化管理,实现对冰箱内物品的图像信息的采集,现有技术中公开的冰箱开门角度的检测装置采用霍尔传感器,需要外部磁铁提供磁场环境,另外磁铁的安装需要考虑磁铁与金属隔离,并且家电或外部如果有杂散的磁场霍尔传感器容易受到干扰。具体过程为:霍尔传感器和SN(South-North,南北)极磁铁,将霍尔传感器安装在冰箱门体上,SN极磁铁安装在冰箱铰链轴上,上下相对,冰箱门体打开过程中霍尔传感器随着冰箱门体旋转,铰链轴不动,实现角度检测。现在冰箱开门角度检测主要使用霍尔角度传感器,霍尔传感器容易受到杂散磁场的影响,导致检测角度不准确。
发明内容
本发明实施例提供了一种冰箱开门角度的检测装置及方法,可以解决在冰箱开门角度检测过程中应用霍尔传感器受到磁场干扰导致检测角度不准确的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解,下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念,以此作为后面的详细说明的序言。
根据本发明实施例的第一方面,提供了一种冰箱开门角度的检测装置,包括电感式传感器和金属标靶;所述电感式传感器包括线圈和集成电路,所述集成电路与所述线圈连接;
所述线圈以其中心与冰箱门体的旋转轴线重合的方式固定,并随冰箱门体同步转动;
所述金属标靶以与所述线圈平行且相隔设定距离的方式固定设置,并保证在轴向上,所述金属标靶的投影覆盖所述线圈的部分投影。
可选的,所述线圈包括发射天线线圈和接收天线线圈,所述发射天线线圈和接收天线线圈均以所述线圈的中心对称分布,且所述发射天线线圈围设在所述接收天线线圈外部。
可选的,所述集成电路包括发射天线接口和接收天线接口,所述发射天线接口与所述发射天线线圈连接;所述接收天线接口与所述接收天线线圈连接。
可选的,所述发射天线线圈的形状为螺旋线状。
可选的,所述接收天线线圈为两组,每组所述接收天线线圈设置为“8”字型;且两组所述接收天线线圈以所述线圈的中心对称分布。
可选的,两组“8”字型的所述接收天线线圈12的对称轴相互垂直。
可选的,所述金属标靶为半圆形,所述金属标靶以其圆心与所述线圈的中心均在冰箱门体的旋转轴线的方式,并同时以与所述线圈平行且相隔设定距离的方式固定设置。
可选的,所述线圈和所述集成电路均设置在印刷电路板上。
根据本发明实施例的第二方面,提供了一种冰箱开门角度的检测方法,基于上述的检测装置,所述检测方法包括:
获取所述检测装置输出的感应电压数值;
依据所述感应电压数值与开门角度值的对应关系,获取相应的开门角度值。
可选的,在所述获取所述检测装置输出的感应电压数值后,还包括,将获取的所述感应电压数值进行模/数转换的步骤。
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