[发明专利]竹签垃圾清理车

权利要求书

1.一种竹签垃圾清理车，其特征在于，所述竹签垃圾清理车包括车体以及设置于所述车体上的清扫装置、铲料装置、输送装置与收集装置；其中，所述清扫装置包括设置于所述车体上的清扫支架、设置于所述清扫支架上的清扫驱动机构与行星轮组以及设置于所述行星轮组的齿轮上的多个清扫刷，所述清扫刷能够部分贴合于地面且用于将竹签垃圾扫向所述铲料装置，所述清扫驱动机构驱动所述行星轮组转动；所述输送装置用于将所述铲料装置收集到的竹签垃圾输送至所述收集装置。

2.根据权利要求1所述的竹签垃圾清理车，其特征在于，所述行星轮组包括固定安装于所述清扫支架上的太阳轮、可转动地穿过所述太阳轮的传动轴、固定于所述传动轴上的行星架以及可转动地安装于所述行星架上的多个行星轮，所述行星轮沿所述太阳轮的周向间隔分布且与所述太阳轮啮合，所述清扫驱动机构通过所述传动轴驱动所述行星架转动，所述太阳轮与多个所述行星轮上均分别设置有所述清扫刷。

3.根据权利要求2所述的竹签垃圾清理车，其特征在于，所述铲料装置包括设置于所述车体上的铲料支架以及设置于所述铲料支架上的铲料驱动机构、滚刷与铲板组件，所述铲料驱动机构驱动所述滚刷转动，竹签垃圾经所述滚刷与所述铲板组件之间的通道送入所述输送装置上。

4.根据权利要求3所述的竹签垃圾清理车，其特征在于，所述清扫支架固定于所述铲料支架上；所述竹签垃圾清理车还包括用于驱动所述清扫支架和所述铲料支架进行升降的提升装置。

5.根据权利要求4所述的竹签垃圾清理车，其特征在于，所述提升装置包括支撑杆、连杆以及提升伸缩缸，所述连杆的一端与所述支撑杆铰接且另一端与所述铲料支架连接，所述提升伸缩缸的一端与所述连杆铰接且另一端与所述支撑杆铰接，以能够驱动所述铲料支架升降。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的竹签垃圾清理车，其特征在于，所述输送装置包括输送带、可转动地安装于所述车体上且用于支撑所述输送带的多个滚筒以及用于驱动所述滚筒转动的输送驱动机构，所述输送带的外表面上设置有多根输送刺。

7.根据权利要求6所述的竹签垃圾清理车，其特征在于，多根输送刺在所述输送带的外表面上间隔分布形成多条栅栏，所述栅栏的延伸方向与所述输送带的送料方向垂直。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的竹签垃圾清理车，其特征在于，所述竹签垃圾清理车还包括用于粉碎竹签垃圾的破碎装置，所述破碎装置设置于所述车体上且位于所述输送装置与所述收集装置之间。

9.根据权利要求8所述的竹签垃圾清理车，其特征在于，所述破碎装置包括安装于所述车体上的破碎刀片组件以及破碎驱动机构，所述破碎刀片组件包括轴线相互平行的多根安装轴以及分布于各根所述安装轴上的多块刀片，所述破碎驱动机构驱动所述安装轴旋转，相邻设置的所述安装轴的旋转方向相反。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的竹签垃圾清理车，其特征在于，所述收集装置包括设置于所述车体上的垃圾桶以及用于推动所述垃圾桶移动的位移驱动机构，所述垃圾桶上设置有用于定位垃圾袋的多个卡柱。