[发明专利]一种特种机器人设备

权利要求书

1.一种特种机器人设备，包括装置主体、设置于所述装置主体上的检测装置、设置于所述装置主体上的太阳能发电装置以及设置于所述装置主体下端面的移动装置，所述检测装置包括设置于所述装置主体靠近右侧端面的上侧端面上的检测支撑块，所述检测支撑块的上端面固定设置有升降块，所述升降块内设置有检测升降槽，所述检测升降槽的前后左右四个面上分别设置有与所述检测升降槽相连通的检测升降导位槽，所述检测升降槽的下侧内壁内固定设置有检测升降电机，所述检测升降电机上侧且位于所述检测升降槽内设置有检测升降柱，所述检测升降柱前后左右四个面上分别固定设置有延伸通入所述检测升降导位槽内的检测升降导位块，所述检测升降柱内设置有开口向下的检测螺纹槽，所述检测螺纹槽内设置有与所述检测螺纹槽内侧壁螺纹配合连接的检测螺纹柱，所述检测螺纹柱的下端通过转轴转动配合连接于所述检测升降电机上，所述检测升降柱的上侧内壁内固定设置有检测旋转电机，所述旋转电机上侧通过转轴动力连接有检测伸缩块，动力连接于所述旋转电机上端的所述转轴与所述检测升降柱上侧端面之间设置有第一密封圈，所述检测伸缩块内设置有开口向上的检测伸缩槽，所述检测伸缩槽的左侧内壁内固定设置有检测伸缩电机，所述检测伸缩电机的右端动力连接有检测伸缩丝杠，所述检测伸缩丝杠与所述检测伸缩槽左侧内壁之间设置有第二密封圈，所述检测伸缩丝杠右端通过轴承转动配合连接于所述检测伸缩槽的右侧内壁上，所述检测伸缩槽开口处设置有与所述检测伸缩槽上端开口处端面滑动配合连接的检测滑块，所述检测滑块的左侧端面固定设置有延伸入所述检测伸缩槽内且与所述检测伸缩丝杠螺纹配合连接的螺纹块，所述检测滑块的右侧端面固定设置有检测固定块，所述检测固定块的下端面固定设置有第一距离检测装置，所述检测固定块的右侧端面上固定设置有号牌识别装置，所述检测伸缩块的左侧端面上固定设置有贴牌装置，所述贴牌装置包括固定连接于所述检测伸缩块左侧端面上的贴牌主体，所述贴牌主体内设置有号牌容腔，所述贴牌主体前后侧端面上对称设置有贴牌升降块，所述贴牌升降块内设置有贴牌升降腔，所述贴牌升降腔靠近所述号牌容腔的一侧内壁上设置有连通所述贴牌升降腔与所述号牌容腔的号牌开口槽，所述贴牌升降腔的上侧内壁内固定设置有贴牌升降电机，所述贴牌升降电机的下端动力连接有贴牌升降丝杠，所述贴牌升降丝杠的下端通过轴承转动配合连接于所述贴牌升降腔的下侧端面上，所述贴牌升降腔内设置有一端延伸通过所述号牌开口槽并延伸通入所述号牌容腔内的号牌托架，所述号牌托架与所述贴牌升降丝杠螺纹配合连接，所述号牌容腔的上侧内部内相连通的设置有开口向左的第一移动槽，所述第一移动槽的上侧内壁内相连通的设置有第一滑槽，所述第一滑槽的右侧内壁内固定设置有第一移动电机，所述第一移动电机左端动力连接有第一移动丝杆，所述第一移动丝杠与所述第一滑槽右侧内壁之间设置有第三密封圈，所述第一移动丝杠的左端通过轴承转动配合连接于所述第一滑槽的祖册内壁上，所述第一滑槽的左右内壁之间固定设置有关于所述第一移动丝杠前后对称的第一导位杆，所述第一滑槽内设置有可左右滑动且延伸出所述第一滑槽下端开口外的第一滑块，所述第一滑块的下端前后贯通设置有开口向下的第一转动槽，所述第一滑块靠近下端面的前侧端面上固定设置有第一旋转电机固定块，所述第一旋转电机固定块内设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的后端动力连接有延伸通入所述第一转动槽内的第一转向轴，所述第一转向轴的后端通过轴承转的配合连接于所述第一转动槽的后侧内壁上，所述第一转向轴上固定连接有位于所述第一转动槽内且下端延伸出所述第一滑块下端面外的第一转向杆，所述第一转向杆内设置有开口向下的第一导位槽，靠近所述第一导位,下端开口的所述第一转向轴的左侧端面上固定设置有第一导滑块，所述第一转向杆下侧设置有吸附块，所述第一导位槽内设置有可上下滑动且下端固定连接于所述吸附块上侧端面上的第一导位柱，所述第一转向杆的前侧端面上固定设置有第一升降电机固定块，所述第一升降电机固定块内设置有第一升降电机，所述第一升降电机下端延伸通过所述第一导滑块固定连接于所述吸附块的上侧端面上并与所述第一导滑块滑动配合连接的第一升降丝杠，所述第一升降丝杠上螺纹配合连接有第一升降螺纹块，所述第一螺纹块靠近前侧端面的下侧端面上固定设置有下端固定连接于所述吸附块上端面上的第一升降连接柱，所述检测升降电机上表面上固设有电子控制设备，所述电子控制设备与所述检测升降电机电性连接，所述电子控制设备用以控制所述检测升降电机的转动速度，进而实现由所述检测升降电机控制所述检测螺纹柱带动所述检测升降柱的升降速度。