[发明专利]飞行器的飞行控制计算机

说明书

本发明涉及一种飞行器的飞行控制计算机。飞行器(1)的飞行控制计算机(10)能够以所谓的攻角保护模式进行操作，在所述模式中，所述飞行控制计算机被配置成根据由攻角探测器(12a，12b，12c)组(12)提供的攻角值来计算升降舵(22)的偏转指令，以便将所述飞行器的攻角保持在可接受攻角值的范围内。所述飞行控制计算机被配置成当仅一个攻角探测器可操作时：‑通过第一估计器(14a)来计算所述飞行器的第一估计攻角值，并且通过与所述第一估计器不同的第二估计器(14b)来计算所述飞行器的第二估计攻角值；以及‑只要由所述可操作的单一攻角探测器提供的攻角值与所述第一估计攻角值和所述第二估计攻角值中的至少一个一致，就保持启用所述攻角保护模式。

技术领域

本发明涉及一种飞行器的针对飞行器的控制面提供的飞行控制计算机。

背景技术

现代飞行器、尤其是运输飞机包括一组飞行控制计算机，飞行控制计算机计算针对飞行器的控制面的偏转指令、将偏转指令传输到飞行器的针对所述控制面的致动器的控制器。这些控制面例如是位于飞行器机翼上的襟翼或副翼、位于例如飞行器后部的水平面上的升降舵、位于竖直安定面上的方向舵等。飞行控制计算机一般包括所谓的攻角保护模式，在该模式中，飞行控制计算机根据飞行器的当前攻角值来计算用于升降舵的偏转指令，以便将飞行器的攻角保持在可接受攻角值的范围内。这个可接受攻角值范围尤其被确定成避免飞行器失速。攻角保护模式要求飞行控制计算机对飞行器攻角信息的可用性。飞行器一般配备有至少三个攻角探测器。攻角探测器的冗余使得能够处理一部分攻角探测器失效的情况，例如当所述部分攻角探测器由于结冰或雷电的作用而受阻时。然而，当少于两个的攻角探测器可操作时，攻角保护模式一般被禁用。当若干个攻角探测器已经失效时，提高攻角保护模式的可用性将是所希望的。

发明内容

本发明的目的尤其是要提供对这些问题的解决方案。本发明涉及一种飞行器的飞行控制计算机，所述飞行控制计算机被配置成计算用于所述飞行器的至少一个升降舵的偏转指令，所述飞行控制计算机能够以所谓的攻角保护模式进行操作，在所述模式中，所述飞行控制计算机被配置成：

-获取由所述飞行器的攻角探测器组提供的所述飞行器的攻角值；以及

-根据所述攻角值计算用于所述至少一个升降舵的偏转指令，以便将所述飞行器的攻角保持在可接受攻角值的范围内。

所述飞行控制计算机值得注意的是，它被进一步配置成判定在所述飞行器的所述攻角探测器组的攻角探测器中是否是单一攻角探测器可操作，并且如果是单一攻角探测器可操作，则：

-通过第一估计器来计算所述飞行器的第一估计攻角值；

-通过与所述第一估计器不同的第二估计器来计算所述飞行器的第二估计攻角值；

-判定由所述可操作的单一攻角探测器提供的攻角值是否与所述第一估计攻角值和所述第二估计攻角值中的至少一个一致；以及

-只要由所述可操作的单一攻角探测器提供的攻角值与所述第一估计攻角值和所述第二估计攻角值中的至少一个一致，就保持启用所述攻角保护模式。

因此，即使单一攻角探测器可操作，攻角保护模式也可保持启用，只要由此攻角探测器提供的攻角值与通过这两个估计器之一计算出的估计攻角值一致即可。使用不相似的估计器使得能够避免这两个估计器共同的失效模式。

在优选实施例中，所述第一估计器能够被第一类干扰所干扰，并且所述第二估计器能够被独立于所述第一类干扰的第二类干扰所干扰。特别地，第一类干扰对应于飞行器的重量误差，并且第二类干扰对应于风。

有利地，所述第一估计器是基于飞行器升力方程的解：

其中：

P_s是所述飞行器周围空气的静压

M是所述飞行器的马赫数