[发明专利]吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统

权利要求书

1.一种无刷直流电机的反电势过零检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，在每个PWM控制周期内采用中心对称的PWM控制信号对所述无刷直流电机进行控制，并判断所述PWM控制信号的占空比是否大于第一预设占空比；

S2，如果所述占空比大于所述第一预设占空比，则在所述PWM控制周期内通过硬件触发方式触发ADC单通道每隔第一预设时间对所述无刷直流电机的反电势进行采样，并在每次采样完成后根据采样结果判断所述反电势是否过零。

2.如权利要求1所述的无刷直流电机的反电势过零检测方法，其特征在于，在每隔第一预设时间对所述无刷直流电机的反电势进行采样的过程中，还判断当前时间是否为所述PWM控制周期的高电平中间时刻，如果是，则停止对所述无刷直流电机的反电势进行采样，并触发母线电流ADC采样以获得所述无刷直流电机的母线电流。

3.如权利要求2所述的无刷直流电机的反电势过零检测方法，其特征在于，还包括：

判断当前时间是否为所述PWM控制周期的开始时间；

如果是，则触发母线电压ADC采样以获得所述无刷直流电机的母线电压，并对所述ADC单通道进行配置以使所述ADC单通道每隔第一预设时间对所述无刷直流电机的反电势进行采样；

配置完成后，所述ADC单通道开始每隔第一预设时间对所述无刷直流电机的反电势进行采样，并根据采样结果和所述母线电压判断所述反电势是否过零，同时判断所述反电势的采样次数是否大于等于第一预设次数，其中，第一预设次数根据所述PWM控制周期和所述第一预设时间获取；

如果所述反电势的采样次数大于等于所述第一预设次数，则判断当前时间为所述PWM控制周期的高电平中间时刻。

4.如权利要求3所述的无刷直流电机的反电势过零检测方法，其特征在于，在获得所述无刷直流电机的母线电流后，还对所述ADC单通道进行配置以使所述ADC单通道每隔第一预设时间对所述无刷直流电机的反电势进行采样；

配置完成后，所述ADC单通道开始每隔第一预设时间对所述无刷直流电机的反电势进行采样，并根据采样结果和所述母线电压判断所述反电势是否过零，直至判断所述反电势过零或者进入下一PWM控制周期。

5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的无刷直流电机的反电势过零检测方法。

6.一种无刷直流电机的反电势过零检测装置，其特征在于，包括：

控制单元，用于在每个PWM控制周期内采用中心对称的PWM控制信号对所述无刷直流电机进行控制；

判断单元，用于判断所述PWM控制信号的占空比是否大于第一预设占空比；

采样单元，用于在所述占空比大于所述第一预设占空比时，在所述PWM控制周期内通过硬件触发方式触发ADC单通道每隔第一预设时间对所述无刷直流电机的反电势进行采样，并在每次采样完成后根据采样结果判断所述反电势是否过零。

7.如权利要求6所述的无刷直流电机的反电势过零检测装置，其特征在于，所述采样单元还用于在每隔第一预设时间对所述无刷直流电机的反电势进行采样的过程中，判断当前时间是否为所述PWM控制周期的高电平中间时刻，如果是，则停止对所述无刷直流电机的反电势进行采样，并触发母线电流ADC采样以获得所述无刷直流电机的母线电流。