[发明专利]深度获取方法和装置、计算机可读存储介质和计算机设备

说明书

本发明公开了一种深度获取方法。深度获取方法用于电子装置，深度获取方法包括步骤获取目标物体的多个初始深度信息；分别处理多个初始深度信息得到多个中间深度信息；和合并多个中间深度信息得到最终深度信息。本发明还公开了一种深度获取装置、非易失性计算机可读存储介质和计算机设备。最终深度信息由多个中间深度信息合并而成，多个中间深度信息通过多个初始深度信息处理得到，多个中间深度信息可以是多个初始深度信息中最能反映目标物体的真实深度信息的部分，进而由多个中间深度信息合成的最终深度信息的准确度较高。

技术领域

本发明涉及影像技术领域，特别涉及一种深度获取方法、深度获取装置、非易失性计算机可读存储介质和计算机设备。

背景技术

激光投射器向目标物体投射激光图案后，由成像装置获取被目标物体调制后的激光图案，处理器可进一步处理被调制后的激光图案以获取目标物体的深度信息，针对每个距离范围内的目标物体，均有与其最适配的激光图案，当目标物体与激光投射器之间的距离范围跨度较大时，激光投射器一次投射的激光图案不能很好地与整个目标物体适配，导致最终获取的深度信息的准确度不高。

发明内容

本发明的实施方式提供了一种深度获取方法、深度获取装置、非易失性计算机可读存储介质和计算机设备。

本发明实施方式的深度获取方法用于电子装置，所述深度获取方法包括：

获取目标物体的多个初始深度信息；

分别处理多个所述初始深度信息得到多个中间深度信息；和

合并多个所述中间深度信息得到最终深度信息。

本发明实施方式的深度获取装置用于电子装置，所述深度获取装置包括：

第一获取模块，用于获取目标物体的多个初始深度信息；

第一处理模块，用于分别处理多个所述初始深度信息得到多个中间深度信息；和

合并模块，用于合并多个所述中间深度信息得到最终深度信息。

本发明实施方式的一个或多个包括计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述的深度获取方法。

本发明提供一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述的深度获取方法。

本发明实施方式的深度获取方法、深度获取装置、非易失性计算机可读存储介质和计算机设备中，最终深度信息由多个中间深度信息合并而成，多个中间深度信息通过多个初始深度信息处理得到，多个中间深度信息可以是多个初始深度信息中最能反映目标物体的真实深度信息的部分，进而由多个中间深度信息合成的最终深度信息的准确度较高。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的深度获取方法的流程示意图；

图2是本发明某些实施方式的深度获取装置的模块示意图；

图3是本发明某些实施方式的电子装置的结构示意图；

图4是本发明某些实施方式的结构光投射器投射的点阵图案示意图；

图5是本发明某些实施方式的深度获取方法的流程示意图；

图6是本发明某些实施方式的深度获取方法的流程示意图；