[发明专利]一种铜铝锻压装置机器人

权利要求书

1.一种铜铝锻压装置机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的两侧均固定连接有支撑杆（2），并且两个支撑杆（2）的顶端固定连接有支撑板（3），所述底板（1）的顶部且位于支撑板（3）的正面固定连接有第一固定板（4），所述底板（1）的顶部且位于第一固定板（4）的背面固定连接有第二固定板（5），所述第一固定板（4）和第二固定板（5）相对的一侧之间通过轴承转动连接有双向螺纹杆（6），并且双向螺纹杆（6）外表面的顶部与底部分别螺纹连接有第一滑动块（7）和第二滑动块（8），所述底板（1）的顶部开设有滑动槽（9），并且第一滑动块（7）和第二滑动块（8）的底部均与滑动槽（9）的内壁滑动连接，所述底板（1）的顶部固定连接有竖板（10），并且竖板（10）的一侧通过轴承转动连接有转动杆（11），所述转动杆（11）远离竖板（10）一端的外表面分别套设有第一皮带轮（12）和第一锥齿轮（13），并且双向螺纹杆（6）的外表面套设有与第一锥齿轮（13）相啮合的第二锥齿轮（14），所述底板（1）的顶部固定连接有第一电机（15），并且第一电机（15）输出轴的一端套设有第二皮带轮（16），所述第二皮带轮（16）的外表面通过皮带与第一皮带轮（12）的外表面传动连接；所述底板（1）的顶部固定连接有第二电机（23），并且第二电机（23）输出轴的一端套设有主动皮带轮（24），所述主动皮带轮（24）的外表面通过皮带传动连接有从动皮带轮（26），并且从动皮带轮（26）的背面固定连接有齿轮（27），所述底板（1）的顶部且位于第二电机（23）的背面固定连接有连接板（28），并且齿轮（27）的中部通过中轴与连接板（28）的正面转动连接，所述齿轮（27）的外表面与齿条（21）的底部相啮合; 所述第一滑动块（7）和第二滑动块（8）的顶部均固定连接有竖杆（17），并且两个竖杆（17）的顶端均固定连接有挤紧板（18）; 所述底板（1）顶部的两侧均固定连接有连接杆（19），并且两个连接杆（19）的顶端固定连接有横板（20），所述横板（20）的底部通过滑轨滑动连接有齿条（21），并且齿条（21）的一侧固定连接有第一夹紧板（22）; 竖板（10）的一侧且位于转动杆（11）的顶部固定连接有电动伸缩杆（29），并且电动伸缩杆（29）远离竖板（10）的一端固定连接有第二夹紧板（30），所述竖板（10）与第二夹紧板（30）相对的一侧之间且位于电动伸缩杆（29）的外表面固定连接有缓冲弹簧（31）; 底板（1）顶部的两侧均固定连接有长杆（32），并且两个长杆（32）的顶端固定连接有顶板（33），所述顶板（33）的底部固定连接有液压缸（34），并且液压缸（34）输出轴的一端固定连接有压头（35）,所述底板（1）的正面固定安装有控制开关（25）。

2.一种铜铝锻压方法，应用权利要求1所述的铜铝锻压装置机器人,其特征在于： 工作人员先将需要进行锻压的工件放到支撑板（3）上，然后通过控制开关（25）使电动伸缩杆（29）、第一电机（15）和第二电机（23）开始工作，第一电机（15）带动第二皮带轮（16）转动，第二皮带轮（16）通过皮带带动第一皮带轮（12）转动，带动转动杆（11）转动，带动第一锥齿轮（13）转动，带动第二锥齿轮（14）转动，带动双向螺纹杆（6）转动，带动第一滑动块（7）和第二滑动块（8）相对运动，带动竖杆（17）和挤紧板（18）相对运动，挤紧板（18）对工件进行固定，第二电机（23）带动主动皮带轮（24）转动，通过皮带带动从动皮带轮（26）转动，带动齿轮（27）转动，带动齿条（21）向左移动，带动第一夹紧板（22）向左移动，电动伸缩杆（29）工作进行伸长，带动第二夹紧板（30）向右移动，第一夹紧板（22）和第二夹紧板（30）对工件进行夹紧固定，然后通过控制开关（25）使液压缸（34）开始工作，液压缸（34）带动压头（35）向下移动对工件进行锻压，这样就完成了该铜铝锻压装置机器人的工作过程。