[发明专利]一种多晶硅不间断自动称重收料设备在审
申请号: | 201810297502.3 | 申请日: | 2018-04-04 |
公开(公告)号: | CN108639400A | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 许英南;李嘉辉;万鹤鹍 | 申请(专利权)人: | 苏州和瑞科自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65B1/32 | 分类号: | B65B1/32;B65B43/54 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连平 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 料槽 收料袋 电子秤 横向驱动机构 收料设备 自动称重 多晶硅 落料口 驱动 上下对应 上下通透 收料效率 同步移动 重量要求 左右并列 称重 工位 收料 下料 承载 移动 配套 | ||
本发明公开了一种多晶硅不间断自动称重收料设备,包括上下通透的料槽、位于料槽下方的收料袋、承载所述收料袋的电子秤;料槽的数量为两个,两个料槽左右并列设置,每个料槽的下方配套有电子秤;所有料槽和电子秤在同一横向驱动机构的驱动下作左右横向同步移动。右侧料槽首先来到落料口的下方,物料经该料槽进入收料袋,电子秤即时称重,达到重量要求后,横向驱动机构驱动两个料槽移动一个工位,左侧料槽与落料口上下对应。在左侧料槽下料的同时,右侧料槽下方的收料袋被取走,并安放新的收料袋。在横向驱动机构的来回反复驱动下,本发明实现收料的连续性,提高收料效率。
技术领域
本发明涉及精密机械设备,具体涉及收料设备。
背景技术
物料的收料包装,需进行称重,人工操作,费时费力。
发明内容
本发明所解决的技术问题:提高物料的收料效率。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种多晶硅不间断自动称重收料设备,包括上下通透的料槽、位于料槽下方的收料袋、承载所述收料袋的电子秤;料槽的数量为两个或两个以上,两个或两个以上料槽左右并列设置,每个料槽的下方配套有电子秤;所有料槽和电子秤在同一横向驱动机构的驱动下作左右横向同步移动。
在横向驱动机构的驱动下,料槽来到落料口的下方,落料口的数量少于料槽的数量。料槽中部分料槽与落料口上下对应,物料由落料口经料槽进入收料袋,电子秤对物料进行即时称重。
一料槽或若干料槽下方的收料袋达到重量要求时,横向驱动机构驱动所有料槽横向移动一个或若干工位,使其他料槽与落料口上下对应。
其他料槽下方的收料袋在收料时,已达到重量要求的收料袋可以被工人取走,同时,安放新的收料袋。
所述横向驱动机构驱动所有料槽横向来回反复移动,实现收料的连续性,以提高物料的收料效率。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为一种多晶硅不间断自动称重收料设备的示意图。
图中符号说明:
10、料槽;101、左侧料槽;102、右侧料槽;11、圆形接料口;
20、电子秤;21、收料袋固定框架;
30、横向驱动机构;31、直线滑轨;32、电机;33、同步带;
40、升降架;41、机械手;
50、机架。
具体实施方式
如图1,一种多晶硅不间断自动称重收料设备,包括上下通透的料槽10、位于料槽下方的收料袋、承载所述收料袋的电子秤20。
料槽10的数量为两个,每个料槽10的下方配套有电子秤20。两个电子秤20分别放置在两个升降架40上,两个升降架分别安装在两个机械手41上,两个机械手和两个料槽均安装在横向驱动机构30上。
所述横向驱动机构30包括安装在机架50上的直线滑轨31、安装在机架上的电机32、与电机配合的同步带33、与同步带连接且配合在所述直线滑轨31上的直线滑台。所述两个料槽10和两个机械手41安装在所述直线滑台上。
所述机械手41包括竖向滑轨、丝杆机构,所述升降架40连接丝杆机构的螺母,且配合在所述竖向滑轨上。
所述电子秤20上设有收料袋固定框架21,料槽10的底部设有圆形接料口11,固定在所述收料袋固定框架21上的收料袋能够向上套设在所述圆形接料口上。由于多晶硅不能接触金属,因此,料槽10和圆形接料口11选用非金属材料,作为优选,料槽10和圆形接料口11的材质为聚氨脂。
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