[发明专利]PVC面膜检测方法及装置

权利要求书

1.一种PVC面膜检测方法，其特征在于，应用于PVC面膜检测装置，所述方法包括：

所述PVC面膜检测装置中的控制设备控制所述PVC面膜检测装置中的传送机构将受检面膜传送至预设检测位置；

取i为1至N，所述控制设备控制所述PVC面膜检测装置中的校准传感器移动至所述PVC面膜检测装置中的栅格模板内的N个预设标定位置中的第i个预设标定位置，并控制所述PVC面膜检测装置中的图像传感器同步移动至与所述第i个预设标定位置对应的第i个图像采集位置，其中，N为大于等于2的整数；

所述控制设备控制所述图像传感器采集获得与所述第i个图像采集位置对应的所述受检面膜的部分受检面膜图像，在i为N时，共获得N个部分受检面膜图像；

所述控制设备将所述N个部分受检面膜图像拼合为所述受检面膜的当前面膜图像；

所述控制设备判断所述当前面膜图像与预设面膜的预设面膜图像之间的误差程度是否超过预设误差程度；

在为是时，所述控制设备控制所述PVC面膜检测装置中的标记设备在所述受检面膜的预设标记位置处添加错误标记；

其中，所述控制设备判断所述当前面膜图像与预设面膜图像之间的误差程度是否超过预设误差程度，包括：所述控制设备计算获得所述当前面膜图像相对于所述预设面膜图像的偏移量以及旋转量；所述控制设备基于所述偏移量对所述当前面膜图像进行偏移补偿以及基于所述旋转量对所述当前面膜图像进行旋转补偿，以使所述当前面膜图像与所述预设面膜图像相重合；所述控制设备计算获得所述当前面膜图像与所述预设面膜图像的差分图像；所述控制设备基于所述差分图像判断所述当前面膜图像与所述预设面膜图像之间的误差程度是否超过预设误差程度；

所述控制设备计算获得所述当前面膜图像相对于所述预设面膜图像的偏移量以及旋转量，包括：所述控制设备对所述当前面膜图像进行检测，获得所述受检面膜的第一定位标记在所述当前面膜图像中的第一标记位置；所述控制设备获得所述预设面膜的第二定位标记在所述预设面膜图像中的第二标记位置；所述控制设备基于所述第一标记位置以及所述第二标记位置计算获得所述当前面膜图像相对于所述预设面膜图像的偏移量以及旋转量；

所述控制设备控制所述PVC面膜检测装置中的标记设备在所述受检面膜的预设标记位置处添加错误标记，包括：根据所述预设面膜图像的中心点的坐标、所述偏移量和所述旋转量确定所述受检面膜的中心点，并控制所述标记设备在所述受检面膜的中心点添加所述错误标记。

2.根据权利要求1所述的PVC面膜检测方法，其特征在于，所述栅格模板包括N个窗格，所述PVC面膜检测装置中的控制设备控制所述PVC面膜检测装置中的传送机构将受检面膜传送至预设检测位置之前，所述方法还包括：

依次取i为1至N，所述控制设备控制所述校准传感器采集获得第i个窗格的窗格图像；

所述控制设备基于所述窗格图像将所述第i个窗格的窗格中心点确定为所述第i个预设标定位置，在i为N时，确定所述N个预设标定位置。

3.根据权利要求2所述的PVC面膜检测方法，其特征在于，所述控制设备控制所述PVC面膜检测装置中的校准传感器移动至所述PVC面膜检测装置中的栅格模板内的N个预设标定位置中的第i个预设标定位置，包括：

所述控制设备控制所述校准传感器移动至所述第i个窗格的中心处；

所述控制设备控制所述校准传感器采集获得所述第i个窗格的当前窗格图像；

所述控制设备判断所述当前窗格图像的中心点与所述当前窗格图像中的所述第i个窗格的中心点是否重合；

在为是时，所述控制设备确定所述校准传感器移动至所述第i个预设标定位置；

在为否时，所述控制设备基于所述当前窗格图像对所述校准传感器进行位置调整，以使所述校准传感器移动至所述第i个预设标定位置。