[发明专利]激光投射模组、图像撷取装置和电子设备

说明书

本发明公开了一种激光投射模组、图像撷取装置和电子设备。激光投射模组包括激光发射器、准直元件、衍射元件和光检测器。激光发射器用于发射激光。准直元件用于准直激光发射器发射的激光。激光发射器包括边发射激光器，边发射激光器包括发光面，发光面朝向准直元件。衍射元件用于衍射经准直元件准直后的激光。光检测器用于检测经衍射元件衍射后激光中衍射级光束的强度。本发明实施方式得激光投射模组、图像撷取装置和电子设备通过设置光检测器来检测激出射的激光中衍射级光束的强度，并根据衍射级光束的强度调整激光发射器的驱动电流以改变衍射激光束的强度，以避免出射的激光过强危害用户眼睛的问题。

技术领域

本发明涉及三维成像技术领域，特别涉及一种激光投射模组、图像撷取装置和电子设备。

背景技术

现有的激光投射模组通常包括激光发射器、准直元件和衍射元件。其中，衍射元件用于衍射激光以形成激光图案。但是，受限于衍射元件的制造工艺等因素的影响，衍射元件衍射激光的衍射效率并非为100％，甚至于在使用过程中随使用寿命的增加，衍射效率会逐渐降低。衍射效率小于100％时，有一部分激光不会被衍射元件衍射而是直接穿过衍射元件投影到目标空间中，这部分激光为零级光束，被衍射后投射到目标空间中的激光为非零级光束。随衍射效率的降低，零级光束的能量会增强，如此，可能会危害用户的眼睛。

发明内容

本发明的实施例提供了一种激光投射模组、图像撷取装置和电子设备。

本发明实施方式的激光投射模组包括激光发射器、准直元件、衍射元件和光检测器。所述激光发射器用于发射激光。所述准直元件用于准直所述激光发射器发射的激光，所述激光发射器包括边发射激光器，所述边发射激光器包括发光面，所述发光面朝向所述准直元件。所述衍射元件用于衍射经所述准直元件准直后的激光。所述光检测器用于检测经所述衍射元件衍射后所述激光中衍射级光束的强度。

本发明实施方式的图像撷取装置包括上述的激光投射模组、图像采集器和处理器。所述图像采集器用于采集由所述激光投射模组向目标空间中投射的激光图案。所述处理器用于根据所述衍射级光束的强度调整所述激光发射器的功率、以及处理所述激光图案以获得深度图像。

本发明实施方式的电子设备包括壳体和上述的图像撷取装置。所述图像撷取装置设置在所述壳体内并从所述壳体暴露以获取深度图像。

本发明实施方式得激光投射模组、图像撷取装置和电子设备通过设置光检测器来检测激出射的激光中衍射级光束的强度，并根据衍射级光束的强度调整激光发射器的驱动电流以改变衍射激光束的强度，以避免出射的激光过强危害用户眼睛的问题。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的电子设备的结构示意图。

图2是本发明某些实施方式的图像撷取装置的结构示意图。

图3至图8是本发明某些实施方式的激光投射模组的结构示意图。

图9至图11是本发明某些实施方式的激光投射模组的部分结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。