[发明专利]一种电缆铺设装置

权利要求书

1.一种电缆铺设装置，其特征在于，包括：装置本体(1)，装置本体上(1)设上箱体(2)和下箱体(3)；靠近上箱体(2)顶盖的位置设有第一连接杆(4)，第二连接杆(5)以及第三连接杆(6)；第二连接杆(5)和第三连接杆(6)对称设置在第一连接杆(4)的两侧；第一连接杆(4)的两端，第二连接杆(5)的两端以及第三连接杆(6)的两端分别延伸至上箱体(2)外部；

第二连接杆(5)的第一端和第二端分别连接有至少一个支撑组件(7)，支撑组件(7)的固定端与第二连接杆(5)连接，支撑组件(7)的延伸端向地面方向设置；

第三连接杆(6)的第一端和第二端分别连接有至少一个支撑组件(7)，支撑组件(7)的固定端与第三连接杆(5)连接，支撑组件(7)的延伸端向地面方向设置；

第一连接杆(4)的第一端延伸至上箱体(2)外部为第一支撑段；

第一连接杆(4)的第二端延伸至上箱体(2)外部为第二支撑段；

第一支撑段上连接有配重机构(8)，第二支撑段上连接有用于安置电缆转盘的电缆转盘安置机构(9)；第二支撑段的端部设有第二可拆卸螺母组件(11)；

上箱体(2)内部设有驱动电机(23)，减速机(24)，传动机构(25)，蓄电池(22)，发电机构(21)以及用于控制驱动电机(23)运行的控制机构；

下箱体(3)内部设置有行走机构(26)；

发电机构(21)与蓄电池(22)连接，蓄电池(22)通过供电电路(27)与驱动电机(23)连接，蓄电池(22)给驱动电机(23)提供电能，驱动电机(23)依次通过减速机(24)和传动机构(25)与行走机构(26)连接；驱动电机(23)通过减速机(24)和传动机构(25)驱动行走机构(26)运行，使装置本体(1)移动；

传动机构(25)采用蜗轮蜗杆传动；

行走机构(26)包括：第一轮组(51)，第二轮组(52)以及承载轴(31)；

第一轮组(51)和第二轮组(52)通过承载轴(31)相互连接，第一轮组(51)和第二轮组(52)分别设置在下箱体(3)的两侧；

减速机(24)的输出轴与传动机构(25)的蜗杆采用联轴器连接；承载轴(31)上设有键槽(32)，传动机构(25)的涡轮与承载轴(31)的键槽(32)通过键连接；

第一轮组(51)包括：主动轮(34)，第一从动脚轮(43)，第二从动脚轮(44)，行走履带(35)，至少两个拖动轮(45)以及连接板(46)；

主动轮(34)，第一从动脚轮(43)，第二从动脚轮(44)以及每个拖动轮(45)分别设有连接齿；主动轮(34)，第一从动脚轮(43)，第二从动脚轮(44)以及每个拖动轮(45)分别通过连接齿与行走履带(35)啮合；

主动轮(34)设置在第一轮组(51)的顶部，第一从动脚轮(43)，第二从动脚轮(44)以及每个拖动轮(45)设置在主动轮(34)的下部，主动轮(34)，第一从动脚轮(43)，第二从动脚轮(44)呈三角形布置；

所有拖动轮(45)，第一从动脚轮(43)和第二从动脚轮(44)分别与连接板(46)的连接，所有拖动轮(45)设置在第一从动脚轮(43)和第二从动脚轮(44)之间；

主动轮(34)包括：轮圈，多条轮支承(36)，轮内毂(37)，轮轴(42)，轮轴承(41)；

轮圈通过轮支承(36)与轮内毂(37)连接，轮支承(36)均匀布设在轮圈和轮内毂(37)之间，轮内毂(37)套设在轮轴(42)外部，轮轴承(41)设置在轮轴(42)的两端，轮轴承(41)的外圈与轮轴(42)的内壁采用过盈方式配合连接；轮轴承(41)的内圈采用过盈方式与承载轴(31)外部配合连接；承载轴(31)的端部连接有轮挡螺母(38)，轮挡螺母(38)上设有销孔(40)，销孔(40)上插有固定销；靠近轮挡螺母(38)位置设有外挡盖(39)；远离轮挡螺母(38)的一侧设有内挡盖(33)；轮圈设有连接齿。